[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：接收远程驾驶端通过第一信令通道发送的第一控制指令和通过第二信令通道发送的第二控制指令，第一控制指令包括第一配对信息和第一验证信息，第二控制指令包括第二配对信息和第二验证信息；在第一配对信息和第二配对信息满足预设配对条件的情况下，确定第一控制指令和第二控制指令为已配对控制指令，基于第一验证信息和第二验证信息并根据预设校验策略对第一控制指令和第二控制指令的合法性进行相互验证；在验证通过后，基于第一控制指令或第二控制指令控制车辆的行驶。本公开提高了远程驾驶的安全性。

技术领域

本公开涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

平行驾驶是新一代的云端化网联自动驾驶技术，通过充分利用数字化及信息化资源，将云端、道路及车辆上的信息无缝衔接，利用平行视觉与感知、平行学习、平行规划和平行控制等最新开发的国际前沿关键技术，把智能车、管控平台及驾驶模拟器实时连接起来，使智能车的自主驾驶行为变得可测、可控。

现有技术中，远程驾驶端通过在车辆端与远程驾驶端之间建立的一条信令通道来传输控制指令以对车辆进行控制。然而，在控制指令传输错误的情况下，错误的控制指令会导致误操作车辆，并进一步导致远程驾驶的安全性低。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中错误的控制指令会导致误操作车辆，并进一步导致远程驾驶的安全性低的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：接收远程驾驶端通过第一信令通道发送的第一控制指令和通过第二信令通道发送的第二控制指令，其中，第一控制指令包括第一配对信息和第一验证信息，第二控制指令包括第二配对信息和第二验证信息，在第一配对信息和第二配对信息满足预设配对条件的情况下，确定第一控制指令和第二控制指令为已配对控制指令，基于第一验证信息和第二验证信息，并根据预设校验策略对第一控制指令和第二控制指令的合法性进行相互验证，其中，第一验证信息用于对第二控制指令进行验证，第二验证信息用于对第一控制指令进行验证，在验证通过后，基于第一控制指令或第二控制指令控制车辆的行驶。

本公开实施例的第二方面，提供了一种车辆控制装置，包括：接收模块，被配置为接收远程驾驶端通过第一信令通道发送的第一控制指令和通过第二信令通道发送的第二控制指令，其中，第一控制指令包括第一配对信息和第一验证信息，第二控制指令包括第二配对信息和第二验证信息，确定模块，被配置为在第一配对信息和第二配对信息满足预设配对条件的情况下，确定第一控制指令和第二控制指令为已配对控制指令；验证模块，被配置为基于第一验证信息和第二验证信息，并根据预设校验策略对第一控制指令和第二控制指令的合法性进行相互验证，其中，第一验证信息用于对第二控制指令进行验证，第二验证信息用于对第一控制指令进行验证，控制模块，被配置为在验证通过后，基于第一控制指令或第二控制指令控制车辆的行驶。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。