[发明专利]弹匣装填整理机器人

说明书

本发明公开了弹匣装填整理机器人，包括壳体，所述壳体的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有机械手，所述壳体的左侧设置有压弹机构，所述壳体的顶部设置有整理机构，所述整理机构包括电机，所述电机的底部通过支块与壳体固定连接，所述电机的转轴固定连接有皮带轮，所述壳体的左侧固定连接有竖杆，所述竖杆相对的一侧通过转轴活动连接有支撑轮。本发明具备自动装填弹夹并将填满的弹夹进行整理，实现子弹的抽取和装填，实现快速高效率压弹装填的优点，解决了弹匣装填工作过程中效率低下，工作过程繁琐，不能够实现对子弹的自动装填，同时不能够对装填的子弹进行计数，降低了子弹装填效率的问题。

技术领域

本发明涉及弹匣装填技术领域，具体为弹匣装填整理机器人。

背景技术

弹匣：枪上用于存储子弹的一个匣子，通常是一个可以拆御的小盒，通常有弧形弹匣和直弹匣两种，子弹在压入弹膛之前就放在那里，弹匣的主要作用是容纳子弹，并在射击时及时地将子弹托送、规正在预备进膛位置，它通常由弹匣体、托弹钣、托弹簧和弹匣盖组成，弹匣体是用铁合金皮压制而成的，但也有使用工程塑料制成的，其四周较薄，通常在表面有加强筋来增加结构强度；以双排双进弹匣为例，其托弹钣由两级台阶构成，这种台阶可使子弹在弹匣内成双行交错排列；托弹钣在弹匣内四周的游隙很小，当枪机后退到推弹突笋并越过弹匣装弹口时托弹钣在托弹簧的作用下，将弹匣内最上面一发子弹托送到装弹口并与弹匣体的弯部相配合，将子弹规正在预备进膛位置。当枪机前进时，推弹突笋将装在预备进膛位置的子弹推进枪膛，从而完成托送、进膛的供弹动作，如果弹匣凹陷变形或生锈，就会造成托弹钣被卡死的现象，导致子弹到不了位、上不了膛，从而影响射击的顺利进行。

弹匣装填工作过程中效率低下，工作过程繁琐，不能够实现对子弹的自动装填，同时不能够对装填的子弹进行计数，降低了子弹的装填效率，为此我们提供了弹匣装填整理机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供弹匣装填整理机器人，具备自动装填弹夹并将填满的弹夹进行整理，实现子弹的抽取和装填，实现快速高效率压弹装填的优点，解决了弹匣装填工作过程中效率低下，工作过程繁琐，不能够实现对子弹的自动装填，同时不能够对装填的子弹进行计数，降低了子弹装填效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：弹匣装填整理机器人，包括壳体，所述壳体的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有机械手，所述壳体的左侧设置有压弹机构，所述壳体的顶部设置有整理机构，所述整理机构包括电机，所述电机的底部通过支块与壳体固定连接，所述电机的转轴固定连接有皮带轮，所述壳体的左侧固定连接有竖杆，所述竖杆相对的一侧通过转轴活动连接有支撑轮，所述支撑轮和皮带轮的表面传动套设有传动带，所述壳体顶部的左侧固定连接有U型板，所述U型板内腔的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接有连接块，所述连接块的表面贯穿设置有U型杆，所述压弹机构包括弹匣盒，所述弹匣盒前侧的两侧均固定连接有纵向板，所述纵向板的左侧活动连接有泵轮，所述纵向板左侧的底部活动连接有与泵轮相适配的曲柄，所述曲柄的右侧通过转轴活动连接有支架，所述支架的后侧固定连接有推板，所述泵轮的表面开设有轮槽。

优选的，所述纵向板的左侧设置有滑块，所述滑块的左侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离滑块的一侧固定连接有伸缩架，所述伸缩架的右侧固定连接有推块，所述滑块的前侧固定连接有连杆，所述连杆的前侧固定连接有固定块。

优选的，所述弹匣盒的表面开设有与推块相适配的切槽，所述推块位于切槽的内腔并与切槽活动连接。

优选的，所述轮槽的数量为五个，所述轮槽之间环向等距离排列。

优选的，所述曲柄的内部固定连接有与轮槽相适配的滑杆，滑杆贯穿轮槽。

优选的，所述机械手包括底座，底座的顶部设置有机械臂，机械臂远离底座的一端活动连接有夹爪。

优选的，所述推板与纵向板之间活动连接，所述支撑轮的数量为两个，两个支撑轮分别位于竖杆相对一侧的顶部和底部。