[发明专利]弹匣装填整理机器人

权利要求书

1.弹匣装填整理机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的右侧固定连接有支撑板（2），所述支撑板（2）的顶部设置有机械手（3），所述壳体（1）的左侧设置有压弹机构（4），所述壳体（1）的顶部设置有整理机构（5），所述整理机构（5）包括电机（6），所述电机（6）的底部通过支块与壳体（1）固定连接，所述电机（6）的转轴固定连接有皮带轮（7），所述壳体（1）的左侧固定连接有竖杆（8），所述竖杆（8）相对的一侧通过转轴活动连接有支撑轮（9），所述支撑轮（9）和皮带轮（7）的表面传动套设有传动带（10），所述壳体（1）顶部的左侧固定连接有U型板（11），所述U型板（11）内腔的底部固定连接有第一弹簧（12），所述第一弹簧（12）的顶部固定连接有连接块（13），所述连接块（13）的表面贯穿设置有U型杆（14），所述压弹机构（4）包括弹匣盒（15），所述弹匣盒（15）前侧的两侧均固定连接有纵向板（16），所述纵向板（16）的左侧活动连接有泵轮（17），所述纵向板（16）左侧的底部活动连接有与泵轮（17）相适配的曲柄（18），所述曲柄（18）的右侧通过转轴活动连接有支架（20），所述支架（20）的后侧固定连接有推板（19），所述泵轮（17）的表面开设有轮槽（21）。

2.根据权利要求1所述的弹匣装填整理机器人，其特征在于：所述纵向板（16）的左侧设置有滑块（22），所述滑块（22）的左侧固定连接有第二弹簧（23），所述第二弹簧（23）远离滑块（22）的一侧固定连接有伸缩架（24），所述伸缩架（24）的右侧固定连接有推块（25），所述滑块（22）的前侧固定连接有连杆（26），所述连杆（26）的前侧固定连接有固定块（27）。

3.根据权利要求1所述的弹匣装填整理机器人，其特征在于：所述弹匣盒（15）的表面开设有与推块（25）相适配的切槽，所述推块（25）位于切槽的内腔并与切槽活动连接。

4.根据权利要求1所述的弹匣装填整理机器人，其特征在于：所述轮槽（21）的数量为五个，所述轮槽（21）之间环向等距离排列。

5.根据权利要求1所述的弹匣装填整理机器人，其特征在于：所述曲柄（18）的内部固定连接有与轮槽（21）相适配的滑杆，滑杆贯穿轮槽（21）。

6.根据权利要求1所述的弹匣装填整理机器人，其特征在于：所述机械手（3）包括底座，底座的顶部设置有机械臂，机械臂远离底座的一端活动连接有夹爪。

7.根据权利要求1所述的弹匣装填整理机器人，其特征在于：所述推板（19）与纵向板（16）之间活动连接，所述支撑轮（9）的数量为两个，两个支撑轮（9）分别位于竖杆（8）相对一侧的顶部和底部。

8.根据权利要求1所述的弹匣装填整理机器人，其特征在于：所述U型板（11）的顶部固定连接有定位块（28），所述定位块（28）的数量为两个，两个定位块（28）分别位于连接块（13）的前侧和后侧，所述定位块（28）与连接块（13）不接触。