[发明专利]一种基于比例阀放大器的盾构机液压站优化控制系统

说明书

一种基于比例阀放大器的盾构机液压站的优化控制系统，属于盾构机领域技术领域，包括与液压阀组的比例阀相连的比例阀放大器，所述比例阀放大器与PLC及电源相连，控制步骤如下：将比例放大器设置为6个阶段的电流值，分别为0%、10%、30%、50%、80%、100%，根据每个阶段比例阀放大器的线性关系进行参数调整，设置相应比例阀所在液压站的排量或者压力曲线。本发明通过PLC控制比例放大器来控制液压站，通过电能直接转化机械能，效率高。利用比例阀放大器的可靠性、精度高、安装便利和调试方便的优点并结合液压比例阀，形成一个具有平稳控制的系统。

技术领域

本发明属于盾构机领域技术领域，具体涉及一种基于比例阀放大器的盾构机液压站优化控制系统。

背景技术

目前市场上盾构机系统中，提升产品的安全及便利性能是一个经常被忽略的问题，在现场运行过程中，盾构机液压站是否正常运作是盾构机掘进是否正确的必要因素。因此，能够远程通过比例阀放大器实时监控并控制液压站比例阀的运行情况尤为重要。

目前市场上盾构机的液压比例阀的控制大多都是手动的，控制反映速度慢，操作繁琐，无法真实反映液压站实时的运行情况；对于地质复杂的地层，更容易危险。

发明内容

基于目前市场上盾构机的液压比例阀的控制大多都是手动的，控制反映速度慢的技术问题，本发明提出一种基于比例阀放大器的盾构机液压站优化控制系统，通过PLC控制比例放大器来控制液压站，通过电能直接转化机械能，效率高。利用比例阀放大器的可靠性、精度高、安装便利和调试方便的优点并结合液压比例阀，形成一个具有平稳控制的系统。

本发明采用如下技术方案：

一种基于比例阀放大器的盾构机液压站的优化控制系统，包括与液压阀组的比例阀相连的比例阀放大器，所述比例阀放大器与PLC及电源相连，控制步骤如下：将比例放大器设置为6个阶段的电流值，分别为0%、10%、30%、50%、80%、100%，根据每个阶段比例阀放大器的线性关系进行参数调整，设置相应比例阀所在液压站的排量或者压力曲线。

进一步地，所述根据每个阶段比例阀放大器的线性关系进行参数调整具体如下：

当设定的电流值为0%阶段：无需调节；

当设定的电流值为10%阶段：当反馈的电流值大于a，此时比例放大器对应的液压泵站排量或者压力过大，通过PLC降低比例放大器10%状态下的电流设定值；

当反馈的电流值小于a，此时比例放大器的液压泵站排量或者压力过小，通过PLC提高比例放大器10%状态下的电流设定值；

当设定的电流值为30%阶段：当反馈的电流值大于b，此时比例放大器的液压泵站排量或者压力过大，通过PLC降低比例放大器30%状态下的电流设定值；

当反馈的电流值小于b，此时比例放大器的液压泵站排量或者压力过小，通过PLC提高比例放大器30%状态下的电流设定值；

当设定的电流值为50%阶段：当反馈的电流值大于c，此时比例放大器的液压泵站排量或者压力过大，通过PLC降低比例放大器50%状态下的电流设定值；

当反馈的电流值小于c，此时比例放大器的液压泵站排量或者压力过小，通过PLC提高比例放大器50%状态下的电流设定值；

当设定的电流值为80%阶段：当反馈的电流值大于d，此时比例放大器的液压泵站排量或者压力过大，通过PLC降低比例放大器80%状态下的电流设定值；

当反馈的电流值小于d，此时比例放大器的液压泵站排量或者压力过小，通过PLC提高比例放大器80%状态下的电流设定值；

当设定的是100%阶段：当反馈的电流值大于e，此时比例放大器的液压泵站排量或者压力过大，通过PLC降低比例放大器100%状态下的电流设定值；

当反馈的电流值小于e，此时比例放大器的液压泵站排量或者压力过小，通过PLC提高比例放大器100%状态下的电流设定值。