[发明专利]一种基于比例阀放大器的盾构机液压站优化控制系统在审
申请号: | 202110940271.5 | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN113482639A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 刘子铭;李星亿 | 申请(专利权)人: | 鞍山汉洋科技装备有限公司 |
主分类号: | E21D9/06 | 分类号: | E21D9/06;F04B49/06;F04B53/00;F04B53/10;F04B49/22;E21F17/00 |
代理公司: | 沈阳新科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21117 | 代理人: | 邹琳 |
地址: | 114031 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 比例 放大器 盾构 液压 优化 控制系统 | ||
1.一种基于比例阀放大器的盾构机液压站的优化控制系统,其特征在于:包括与液压阀组的比例阀相连的比例阀放大器,所述比例阀放大器与PLC及电源相连,控制步骤如下:将比例放大器设置为6个阶段的电流值,分别为0%、10%、30%、50%、80%、100%,根据每个阶段比例阀放大器的线性关系进行参数调整,设置相应比例阀所在液压站的排量或者压力曲线。
2.根据权利要求1所述的一种基于比例阀放大器的盾构机液压站的优化控制系统,其特征在于:所述根据每个阶段比例阀放大器的线性关系进行参数调整具体如下:
当设定的电流值为0%阶段:无需调节;
当设定的电流值为10%阶段:当反馈的电流值大于a,此时比例放大器对应的液压泵站排量或者压力过大,通过PLC降低比例放大器10%状态下的电流设定值;
当反馈的电流值小于a,此时比例放大器的液压泵站排量或者压力过小,通过PLC提高比例放大器10%状态下的电流设定值;
当设定的电流值为30%阶段:当反馈的电流值大于b,此时比例放大器的液压泵站排量或者压力过大,通过PLC降低比例放大器30%状态下的电流设定值;
当反馈的电流值小于b,此时比例放大器的液压泵站排量或者压力过小,通过PLC提高比例放大器30%状态下的电流设定值;
当设定的电流值为50%阶段:当反馈的电流值大于c,此时比例放大器的液压泵站排量或者压力过大,通过PLC降低比例放大器50%状态下的电流设定值;
当反馈的电流值小于c,此时比例放大器的液压泵站排量或者压力过小,通过PLC提高比例放大器50%状态下的电流设定值;
当设定的电流值为80%阶段:当反馈的电流值大于d,此时比例放大器的液压泵站排量或者压力过大,通过PLC降低比例放大器80%状态下的电流设定值;
当反馈的电流值小于d,此时比例放大器的液压泵站排量或者压力过小,通过PLC提高比例放大器80%状态下的电流设定值;
当设定的是100%阶段:当反馈的电流值大于e,此时比例放大器的液压泵站排量或者压力过大,通过PLC降低比例放大器100%状态下的电流设定值;
当反馈的电流值小于e,此时比例放大器的液压泵站排量或者压力过小,通过PLC提高比例放大器100%状态下的电流设定值。
3.根据权利要求2所述的一种基于比例阀放大器的盾构机液压站的优化控制系统,其特征在于:所述a为比例阀满量程电流的10%,所述b为比例阀满量程电流的30%,所述c为比例阀满量程电流的50%,所述d为比例阀满量程电流的80%,所述e为比例阀满量程电流。
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