[发明专利]一种智能拖车牵引系统

权利要求书

1.一种智能拖车牵引系统，其特征在于，包括:

故障车(1)；

牵引车(2)，位于所述故障车(1)前端，用于牵引所述故障车(1)；

拖车绳(3)，位于所述故障车(1)与所述牵引车(2)之间，用于连接所述牵引车(2)与所述故障车(1)；

拉力监控模块，包括感应单元、信息处理中心以及便于牵引车(2)内驾驶员及时观测的实时显示面板(7)，所述感应单元用于感应拖车绳(3)拉力变化并发送拉力变化信号至信息处理中心，所述信息处理中心接收、处理并转化来自感应单元的信号，并输出至所述实时显示面板(7)实时显示拖车过程中的拉力变化。

2.根据权利要求1所述的一种智能拖车牵引系统，其特征在于：所述感应单元包括拉力传感器(4)，所述拖车绳(3)两端的防脱钩靠近牵引车(2)和故障车(1)的位置至少设置有一个拉力传感器(4)。

3.根据权利要求1所述的一种智能拖车牵引系统，其特征在于：所述感应单元包括力致变色涂料以及视觉传感器(51)，所述力致变色涂料对拖车绳(3)进行改性成为改性拖车绳索(5)，所述视觉传感器(51)能够感应所述改性拖车绳索(5)颜色变化并发送信号至信息处理中心。

4.根据权利要求3所述的一种智能拖车牵引系统，其特征在于：所述改性拖车绳索(5)的制备过程：

S1、制备力致变色涂料：

S11、端异氰酸基聚氨酯预聚物的制备：按n(NCO)：n(OH)＝1.3:1，分别称取甲苯二异氰酸酯和聚乙二醇，将聚乙二醇加入三口烧瓶中，于110℃下减压干燥2h后，降低至反应温度为90℃；之后加入甲苯二异氰酸酯，恒温反应3.5h后，得到端异氰酸基聚氨酯预聚物；

S12、端异氰酸基螺吡喃衍生物的制备：按n(NCO)：n(OH)＝1.2:1，分别称取端异氰酸基聚氨酯预聚物和双羟基螺吡喃，并将其置于反应瓶中，然后向反应瓶中加入催化剂二月桂酸二丁基锡，在温度为90℃下恒温搅拌反应2h，得到端异氰酸基螺吡喃衍生物，即为所得到的力致变色涂料；

S2、改性拖车绳索(5)的制备：

S21、向步骤S1所得到的力致变色涂料与活化尼龙纤维混合成混合物；向混合物中加入接枝改性剂和抗氧化剂，并于温度为75-80℃且压力为0.8-1MPa的条件下保温20-24h，保温期间并进行不断震荡，得到改性混合物；

S22、将步骤S21所得到的改性混合物于温度为80℃下减压干燥2h后，降低温度为55-60℃，得到改性尼龙纤维；

S23、向步骤S22所得到的改性尼龙纤维通过拖车绳编织生产线编织成为改性拖车绳索(5)。

5.根据权利要求4所述的一种智能拖车牵引系统，其特征在于：所述步骤S21中的力致变色涂料、活化尼龙纤维、接枝改性剂与抗氧化剂重量份分别为：力致变色涂料25-30份，活化尼龙纤维50-58份，接枝改性剂1-2份，抗氧化剂1-3份。

6.根据权利要求4或5所述的一种智能拖车牵引系统，其特征在于：所述活化尼龙纤维经由以下步骤处理所得：先将尼龙纤维置于氩气保护环境中，经过低温等离子体放电活化处理，到活化尼龙纤维。

7.根据权利要求6所述的一种智能拖车牵引系统，其特征在于：所述低温等离子体放电活化处理过程中的处理压力为90-100Pa，处理功率为180-200W，处理时间为30-35s。

8.根据权利要求1所述的一种智能拖车牵引系统，其特征在于：所述牵引车(2)与故障车(1)相互靠近的一端分别设置有一位置传感器(8)，各所述位置传感器(8)均与信息处理中心连接。