[发明专利]枝条类中药抓取分配设备

说明书

枝条类中药抓取分配设备，枝条类中药存储箱收入有存储枝条类中药的内腔，枝条类中药存储箱左侧壁上设有连通内腔的出口，枝条类中药存储箱左侧外设有斜面通道，枝条类中药存储箱下端设有第一连杆穿过的镂空槽，第一连杆一端位于内腔内且连接爪部，第一连杆另一端轴连接第二连杆一端，第二连杆另一端与转动轴连接，转动轴由驱动电机驱动带动第二连杆。其优点在于：有效自动抓取枝条类中药。

技术领域

本发明涉及枝条类中药抓取分配设备。

背景技术

现有的枝条类中药在抓取时只能人工抓取，比较繁琐,且容易出错，导致效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的枝条类中药抓取分配设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：枝条类中药抓取分配设备，包括枝条类中药存储箱、驱动电机、转动轴、第一连杆、第二连杆和爪部，枝条类中药存储箱收入有存储枝条类中药的内腔，枝条类中药存储箱左侧壁上设有连通内腔的出口，枝条类中药存储箱左侧外设有斜面通道，枝条类中药存储箱下端设有第一连杆穿过的镂空槽，第一连杆一端位于内腔内且连接爪部，第一连杆另一端轴连接第二连杆一端，第二连杆另一端与转动轴连接，转动轴由驱动电机驱动带动第二连杆。

进一步的，转动轴位于枝条类中药存储箱左侧下端的支架上，转动轴与驱动电机的驱动轴连接。

进一步的，出口为竖向的长条形，爪部进出出口时与出口保持1-2个中药宽度。

进一步的，爪部通过驱动气缸控制，驱动气缸的管路沿着第一连杆、第二连杆穿过枝条类中药存储箱与爪部连接，控制爪部松紧。

进一步的，枝条类中药存储箱下端面为等腰梯形，镂空槽设在等腰梯形顶角处。

进一步的，镂空槽上设有导向滑块，第一连杆对应导向滑块侧设有滑轨，导向滑块嵌合在滑轨内。

进一步的，第一连杆的顶部设有用于遮挡镂空槽的防护层，防护层下端与内腔底部连接，防护层的长度大于第一连杆长度。

进一步的，出口为数量至少为一个，第一连杆、第二连杆和爪部数量为对应的出口数量。

进一步的，枝条类中药存储箱的上端还设有开口。

本发明的有益效果是：有效自动抓取枝条类中药，提高了工作效率。

附图说明

图1是发明的结构示意图一。

图2是发明的结构示意图二。

图3是发明的结构示意图三。

图4是截面图。

图5是导向滑块和滑轨结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-5，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1参照图1-5，枝条类中药抓取分配设备，包括枝条类中药存储箱1、驱动电机2、转动轴3、第一连杆4、第二连杆5和爪部6，枝条类中药存储箱收入有存储枝条类中药的内腔8，枝条类中药存储箱左侧壁上设有连通内腔的出口7，枝条类中药存储箱左侧外设有斜面通道9，枝条类中药存储箱下端设有第一连杆穿过的镂空槽10，第一连杆4一端位于内腔内且连接爪部6，第一连杆另一端轴连接第二连杆5一端，第二连杆5另一端与转动轴3连接，转动轴由驱动电机2驱动带动第二连杆。

枝条类中药抓取分配设备，转动轴位于枝条类中药存储箱左侧下端的支架11上，转动轴与驱动电机的驱动轴连接。