[发明专利]枝条类中药抓取分配设备

权利要求书

1.枝条类中药抓取分配设备，包括枝条类中药存储箱、驱动电机、转动轴、第一连杆、第二连杆和爪部，其特征在于：枝条类中药存储箱收入有存储枝条类中药的内腔，枝条类中药存储箱左侧壁上设有连通内腔的出口，枝条类中药存储箱左侧外设有斜面通道，枝条类中药存储箱下端设有第一连杆穿过的镂空槽，第一连杆一端位于内腔内且连接爪部，第一连杆另一端轴连接第二连杆一端，第二连杆另一端与转动轴连接，转动轴由驱动电机驱动带动第二连杆；

转动轴位于枝条类中药存储箱左侧下端的支架上，转动轴与驱动电机的驱动轴连接；

出口为竖向的长条形，爪部进出出口时与出口保持1-2个中药宽度；

爪部通过驱动气缸控制，驱动气缸的管路沿着第一连杆、第二连杆穿过枝条类中药存储箱与爪部连接，控制爪部松紧；

枝条类中药存储箱下端面为等腰梯形，镂空槽设在等腰梯形顶角处；

镂空槽上设有导向滑块，第一连杆对应导向滑块侧设有滑轨，导向滑块嵌合在滑轨内；

第一连杆的顶部设有用于遮挡镂空槽的防护层，防护层下端与内腔底部连接，防护层的长度大于第一连杆长度。

2.根据权利要求1所述的枝条类中药抓取分配设备，其特征在于：出口为数量至少为一个，第一连杆、第二连杆和爪部数量为对应的出口数量。

3.根据权利要求1所述的枝条类中药抓取分配设备，其特征在于：枝条类中药存储箱的上端还设有开口。