[发明专利]鉴于新型自动焊接增重动平衡装置

说明书

本发明提供了一种鉴于新型自动焊接增重动平衡装置，运用于增重动平衡技术领域，包括用于测量传动轴动平衡的测量装置和用于焊接平衡块的自动焊接装置，其中包括支撑座、三爪卡盘、测量组件、机械手臂、焊枪、夹头和吹气头，支撑座上安装三爪卡盘和测量组件测量传动轴的动平衡，根据测量出的动平衡选择合适质量的平衡块采用机械手臂、焊枪、夹头和吹气头进行焊接，使得传动轴在旋转过程中依旧可以保持动平衡。

技术领域

本发明涉及增重动平衡技术领域，特别涉及为一种鉴于新型自动焊接增重动平衡装置。

背景技术

传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成；伸缩套能够自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化，万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动，传动轴是连接或装配各项配件而可移动或转动的圆形物体配件，一般均使用轻而抗扭性佳的合金钢管制成，对前置引擎后轮驱动的车来说，传动轴是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是由多节万向节连接；传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的，一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并通过焊接平衡块的方法对平衡较差的传动轴进行调整。

目前的传动轴焊接平衡块一般为人工操作，不仅浪费时间，焊接精度不能保证，并且焊接给传动轴带来的多余重量会影响传动轴的动平衡，根据以上问题，本发明提出一种鉴于自动焊接的增重动平衡装置。

发明内容

本发明旨在解决传动轴焊接平衡块问题，提供一种鉴于新型自动焊接增重动平衡装置。

本发明为解决技术问题采用如下技术手段：

本发明提供一种鉴于新型自动焊接增重动平衡装置，包括用于测量传动轴动平衡的测量装置和用于焊接平衡块的自动焊接装置，所述用于测量传动轴动平衡的测量装置包括：

支撑座：半圆凹槽状，其上半圆凹槽上开设有键槽；

三爪卡盘：三爪卡盘设于半圆凹槽上，与支撑座通过键槽固定连接；

测量组件：其中包括电机、压力传感器和速度传感器，所述电机连接三爪卡盘，所述压力传感器和速度传感器设于三爪卡盘的夹爪上；

所述用于焊接平衡块的自动焊接装置包括：

机械手臂：所述机械手臂安装在底座上，所述机械手臂前端有安装板；

焊枪：所述焊枪安装在机械手臂前端的安装板上，所述焊枪上还有第一气缸；

夹头：所述夹头安装在机械手臂前端的安装板上，所述夹头上有第二气缸；

吹气头：所述吹气头与焊枪并列安装于机械手臂前端的安装板上。

进一步的，所述的鉴于新型自动焊接增重动平衡装置，包括加载信号处理和动平衡算法的控制器，所述速度传感器和压力传感器连接控制器。

进一步的，所述的鉴于新型自动焊接增重动平衡装置，所述三爪卡盘内还设有限位块，所述限位块成方形块状，所述限位块安装在三爪卡盘中心。

进一步的，所述的鉴于新型自动焊接增重动平衡装置，所述鉴于新型自动焊接增重动平衡装置上还设有封闭式的保护玻璃，所述保护玻璃为黑色且是耐高温材质。

进一步的，所述的鉴于新型自动焊接增重动平衡装置，包括用于输送传动轴的输送部件，其中包括第三气缸、第四气缸、输送架、气缸安装板、输送带和支架，所述支架设于输送带上，所述第三气缸设于输送架下方且平行于动平衡检测机构，所述第四气缸安装在气缸安装板上，所述气缸安装板安装在输送架一侧且平行于动平衡检测机构。

进一步的，所述的鉴于新型自动焊接增重动平衡装置，输送部件上还设有用于固定传动轴位置的固定块，所述固定块形状为键槽状，所述固定块焊接在连接板上，所述连接板连接支架，所述固定块与支架并列且固定块设于输送带上。