[发明专利]鉴于新型自动焊接增重动平衡装置

权利要求书

1.一种鉴于新型自动焊接增重动平衡装置，其特征在于，包括用于测量传动轴动平衡的测量装置和用于焊接平衡块的自动焊接装置，所述用于测量传动轴动平衡的测量装置包括：

支撑座：半圆凹槽状，其上半圆凹槽上开设有键槽；

三爪卡盘：三爪卡盘设于半圆凹槽上，与支撑座通过键槽固定连接；

测量组件：其中包括电机、压力传感器和速度传感器，所述电机连接三爪卡盘，所述压力传感器和速度传感器设于三爪卡盘的夹爪上；

所述用于焊接平衡块的自动焊接装置包括：

机械手臂：所述机械手臂安装在底座上，所述机械手臂前端有安装板；

焊枪：所述焊枪安装在机械手臂前端的安装板上，所述焊枪上还有第一气缸；

夹头：所述夹头安装在机械手臂前端的安装板上，所述夹头上有第二气缸；

吹气头：所述吹气头与焊枪并列安装于机械手臂前端的安装板上。

2.根据权利要求1所述的鉴于新型自动焊接增重动平衡装置，其特征在于，包括加载信号处理和动平衡算法的控制器，所述速度传感器和压力传感器连接控制器。

3.根据权利要求1所述的鉴于新型自动焊接增重动平衡装置，所述三爪卡盘内还设有限位块，所述限位块成方形块状，所述限位块安装在三爪卡盘中心。

4.根据权利要求1所述的鉴于新型自动焊接增重动平衡装置，其特征在于，所述鉴于新型自动焊接增重动平衡装置上还设有封闭式的保护玻璃，所述保护玻璃为黑色且是耐高温材质。

5.根据权利要求1所述的鉴于新型自动焊接增重动平衡装置，其特征在于，包括用于输送传动轴的输送部件，其中包括第三气缸、第四气缸、输送架、气缸安装板、输送带和支架，所述支架设于输送带上，所述第三气缸设于输送架下方且平行于动平衡检测机构，所述第四气缸安装在气缸安装板上，所述气缸安装板安装在输送架一侧且平行于动平衡检测机构。

6.根据权利要求5所述的鉴于新型自动焊接增重动平衡装置，其特征在于，输送部件上还设有用于固定传动轴位置的固定块，所述固定块形状为键槽状，所述固定块焊接在连接板上，所述连接板连接支架，所述固定块与支架并列且固定块设于输送带上。

7.根据权利要求1所述的鉴于新型自动焊接增重动平衡装置，其特征在于，包括用于选取平衡块不同质量上料的上料机构，其中包括料盘、分料传送带、上料传送带和开关，所述料盘连接分料传送带，所述分料传送带连接上料传送带，所述开关连接在分料传送带与上料传送带之间，所述上料传送带为喇叭状，连接分料传送带的一侧直径大。

8.根据权利要求7所述的鉴于新型自动焊接增重动平衡装置，其特征在于，所述上料机构连接有送料部件，所述送料部件包括接料板、第五气缸和感应器，所述接料板为上开口和一侧开口的方形中空块，所述接料板连接第五气缸且连接上料传送带，所述感应器安装在接料板上出侧面上。

9.一种选取平衡块的方法，其特征在于，一种选取平衡块的方法用于权利要求1-8的任一项的一种鉴于新型自动焊接增重动平衡装置选取相应质量的平衡块，所述一种选取平衡块的方法包括：

根据压力传感器和速度传感器的数值计算出传动轴离心力的大小，传动轴离心力为F，转速为S，外径为r，质量为M，

得到离心力F后通过动平衡算法计算出所需平衡块的质量大小。

10.一种传动轴，其特征在于，一种传动轴用于权利要求1-8的鉴于自动焊接增重动平衡装置，一种传动轴包括万向节、伸缩套和传动轴管，所述万向节连接伸缩套连接传动轴管，所述传动轴管上还设于用于焊接的键槽，键槽设于圆柱的相对面上。