[发明专利]作业机械的液压系统、控制方法以及作业机械

说明书

本发明提供一种作业机械的液压系统、控制方法以及作业机械。作业机械的液压系统控制方法包括：获取电机功率信息；基于电机功率信息，调整动作支路的开度调节阀的开度值。根据本发明的作业机械的液压系统控制方法，调整动作支路的开度调节阀的开度值，可以防止液压流速降低过快，为防止驱动电机过载提供保护策略，保证作业效率。此外，对于作业电动化车辆，操作员可以根据作业现场功能情况选择作业的功率区间，保证了不同供能场地作业的正常进行，而且使电机运行功率与比阀体开度保持在最佳运行区间，还可以提高能量利用率。

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种作业机械的液压系统、控制方法以及作业机械。

背景技术

汽车起重机定量泵合流液压系统由多联齿轮泵、控制阀组、负载组成，通过多联齿轮泵的合流提高主机的运行速度。对于以电机作为动力源，转速/扭矩均可调整，系统针对传统发动机系统，并不适用于电动系统。作业负载较大时，由于受到电机功率限制，电机扭矩增加转速下降，此时主回路液压油流速会降低。

有鉴于此，需要设计一种液压控制系统，以克服或缓解上述缺陷。

发明内容

本发明提供一种作业机械的液压系统、控制方法以及作业机械，用以解决现有技术中大负载工况下液压流速降低的缺陷，实现功率与阀门开度的自适应控制。

本发明提供一种作业机械的液压系统控制方法，包括：

获取电机功率信息；

基于所述电机功率信息，调整动作支路的开度调节阀的开度值。

根据本发明提供的一种作业机械的液压系统控制方法，所述基于所述电机功率信息调整动作支路的开度调节阀的开度值的步骤，具体包括：在电机功率值大于第一运行阀值的情况下，降低所述开度调节阀的开度值。

根据本发明提供的一种作业机械的液压系统控制方法，所述在电机功率值大于第一运行阈值的情况下降低所述开度调节阀的开度的步骤中，具体包括：降低包含有多条动作支路的主回路的开度调节阀的开度值。

根据本发明提供的一种作业机械的液压系统控制方法，所述降低包含有多条动作支路的主回路的开度调节阀的开度的步骤，具体包括：依据优先级别，依次降低所述动作支路的开度，当其中之一动作支路的开度处于变化过程中时，保持其余所述动作支路的开度值不变。

根据本发明提供的一种作业机械的液压系统控制方法，所述依据优先级别，依次降低所述动作支路的开度的步骤，具体包括：优先降低所述优先级别相对高的所述动作支路的开度。

根据本发明提供的一种作业机械的液压系统控制方法，所述动作支路的优先级别可调。

根据本发明提供的一种作业机械的液压系统控制方法，所述基于所述电机功率信息调整动作支路的开度调节阀的开度值的步骤，具体还包括：在电机功率值小于第二运行阀值的情况下，增大所述开度调节阀的开度值。

根据本发明提供的一种作业机械的液压系统控制方法，所述电机功率信息包括电机设定功率值和电机实时功率值。

本发明还提供一种作业机械的液压系统，包括：

信息采集模块，用于采集电机功率信息；

发送模块，用于基于所述电机功率信息发送控制指令，所述控制指令用于控制动作支路的开度调节阀；

接收模块，所述接收模块用于接收所述控制指令。

本发明还提供一种作业机械，包括：

液压油泵；

驱动电机，连接于所述液压油泵，以为所述液压油泵提供动力；

电机控制器，用于获取所述驱动电机的功率信息；