[发明专利]作业机械的液压系统、控制方法以及作业机械

权利要求书

1.一种作业机械的液压系统控制方法，其特征在于，包括：

获取电机功率信息；

基于所述电机功率信息，调整动作支路的开度调节阀的开度值。

2.根据权利要求1所述的作业机械的液压系统控制方法，其特征在于，所述基于所述电机功率信息，调整动作支路的开度调节阀的开度值的步骤，具体包括：

在电机功率值大于第一运行阀值的情况下，降低所述开度调节阀的开度值。

3.根据权利要求2所述的作业机械的液压系统控制方法，其特征在于，所述在电机功率值大于第一运行阈值的情况下，降低所述开度调节阀的开度的步骤中，具体包括：

降低包含有多条动作支路的主回路的开度调节阀的开度值。

4.根据权利要求3所述的作业机械的液压系统控制方法，其特征在于，所述降低包含有多条动作支路的主回路的开度调节阀的开度的步骤，具体包括：

依据优先级别，依次降低所述动作支路的开度，当其中之一动作支路的开度处于变化过程中时，保持其余所述动作支路的开度值不变。

5.根据权利要求4所述的作业机械的液压系统控制方法，其特征在于，所述依据优先级别，依次降低所述动作支路的开度的步骤，具体包括：

优先降低所述优先级别相对高的所述动作支路的开度。

6.根据权利要求4所述的作业机械的液压系统控制方法，其特征在于，所述动作支路的优先级别可调。

7.根据权利要求1所述的作业机械的液压系统控制方法，其特征在于，所述基于所述电机功率信息调整动作支路的开度调节阀的开度值的步骤，具体还包括：

在电机功率值小于第二运行阀值的情况下，增大所述开度调节阀的开度值。

8.根据权利要求1所述的作业机械的液压系统控制方法，其特征在于，所述电机功率信息包括电机设定功率值和电机实时功率值。

9.一种作业机械的液压系统，其特征在于，包括：

信息采集模块，用于采集电机功率信息；

发送模块，用于基于所述电机功率信息发送控制指令，所述控制指令用于控制动作支路的开度调节阀；

接收模块，所述接收模块用于接收所述控制指令。

10.一种作业机械，其特征在于，包括：

液压油泵；

驱动电机，连接于所述液压油泵，以为所述液压油泵提供动力；

电机控制器，用于获取所述驱动电机的功率信息；

多条并联的动作支路，每条所述动作支路均连接于所述液压油泵，每条所述动作支路上均设有开度调节阀；

整车控制器，电连接于所述电机控制器和所述开度调节阀，用于获取所述功率信息，基于所述功率信息调整所述开度调节阀的开度值。