[发明专利]一种救生圈布放系统

权利要求书

1.一种救生圈布放系统，其特征在于，包括：救生圈投放装置、岸端控制系统、舵机控制系统、船载控制系统和通信系统；

所述救生圈投放装置包括第一救生圈支架(1-1)、第二救生圈支架(1-2)、舵机(2)、卡扣(3)、扇叶(4)、支撑架(5)、缆绳(6)和绞车(7)；

所述第一救生圈支架(1-1)和所述第二救生圈支架(1-2)固定在无人船上，所述第一救生圈支架(1-1)上设有所述支撑架(5)和所述绞车(7)，所述第二救生圈支架(1-2)靠近支撑架(5)一端设有所述舵机(2)和所述扇叶(4)，所述缆绳(6)连接所述舵机(2)、救生圈和所述绞车(7)，所述卡扣(3)设置在救生圈上；

所述通信系统用于接收岸端控制系统的控制指令，并传达控制指令到绞车(7)、舵机控制系统和船载控制系统，同时将船载控制系统采集的信息发送到岸端控制系统；

所述舵机控制系统用于接收所述通信系统的控制指令，进而控制舵机(2)的工作状态；

所述船载控制系统包括处理单元、避障单元、水下定位系统、超声波系统和摄像头；

所述处理单元用于接收通信系统的控制指令进而控制船体的电机调整航向和航速；

所述避障单元用于采集海面上障碍物的位置信息，并通过通信系统将位置信息发送到岸端控制系统；

所述水下定位系统用于采集无人船当前位置信息、计算当前位置距离岸边的距离信息和无人船当前行驶路线与预设轨迹路线的角度偏差及距离信息，并通过通信系统将上述信息发送到岸端控制系统；

所述超声波系统用于采集海面状况信息，并通过通信系统将上述信息发送到岸端控制系统；

所述摄像头用于采集船体当前位置所处环境照片，并通过通信系统将环境照片发送到岸端控制系统；

所述岸端控制系统用于船载控制系统、舵机控制系统与通信系统的控制指令交互和规划无人船巡航轨迹，其中控制指令为舵机(2)的启动和关闭、电机的移动航向、航速和绞车(7)的启动和关闭。

2.如权利要求1所述的一种救生圈布放系统，其特征在于：相邻两个救生圈之间设有松弛状态的缆绳(6)。

3.如权利要求2所述的一种救生圈布放系统，其特征在于：每个救生圈上设置两个卡扣(3)。

4.如权利要求3所述的一种救生圈布放系统，其特征在于：所述支撑架(5)位于所述第一救生圈支架(1-1)中间。

5.如权利要求4所述的一种救生圈布放系统，其特征在于：所述支撑架(5)相对于海面的倾斜角度为30度-60度。

6.如权利要求5所述的一种救生圈布放系统，其特征在于：所述通信系统为5G串口通信模块。

7.如权利要求6所述的一种救生圈布放系统，其特征在于：所述超声波系统为声呐。

8.如权利要求7所述的一种救生圈布放系统，其特征在于：所述支撑架(5)上设置可伸缩的钩子。