[发明专利]一种生产线任务自动划分抓取调度系统及方法

说明书

本发明公开了一种生产线任务自动划分抓取调度系统及方法，包括能够独立运行的产线系统、能够独立运行的工位系统，产线系统与工位系统通信连接；以及包括设置在产线系统的工艺模型构建模块，用于构建产品生产所需工序；设置在工位系统的生产任务抓取模块，用于获取产品生产所需工序信息；设置在产线系统的生产任务划分模块，用于根据工序将生产任务划分为多个子任务；设置在工位系统的调度任务抓取模块，用于抓取子任务并执行，直至所有生产任务完成等；本发明优化了生产线任务划分调度流程，提升了生产线任务流程效率，实现了柔性生产，精益生产，降低了成本等。

技术领域

本发明涉及智能制造和自动化生产线领域，更为具体的，涉及一种生产线任务自动划分抓取调度系统及方法。

背景技术

现有方案中，主要有如下流程：MES系统接到用户的生产工单，在运输集散中心，人工将产品扫码，从MES系统对应到工单，并获取下一工序站点。同时在控制系统建立运输任务记录。人工将产品分拣至下一工序对应的流动货架，然后启动系统的运输任务。系统启动AGV小车转运流动货架至下一工序站点。AGV到位后，操作员从流动货架上取货，在MES系统扫码，完成产品接收，并将产品转移至固定货架。AVG给MES系统反馈“运输完成”。操作员从固定货架取货，在MES系统扫码并开始加工工序。加工结束并检验合格后，在MES系统扫码确定加工完成。操作员将产品转移至完成加工产品流动货架，AGV系统回收加工完成加工产品流动货架至物流中心。

如果加工工序为自动工序，则生产管理系统控制工业机器人上下料，并控制数控机床、仪器、设备完成加工工序。当系统运行时需保证MES、生产管理系统均保证处于联网状态，从而确保自动工序中各个设备能正常控制，并反馈生产任务状态。

由上可知，现有方案存在如下问题：

1.现有方案以生产任务以产品为单位划分，然而在生产过程中，需根据生产设备不同，以不同单位划分。例如，有的生产过程需将生产设备放入适配器，而一个适配器可插入多个产品，同时生产设备支持多个产品同时加工，无法适用。

2.现有方案的运输集散中心需要人工根据系统提示进行运输任务的创建和产品的转移，所有加工完成产品均需要返回运输集散中心，流程繁琐。

3.现有方案的所有系统需要联网，产线系统的复杂度较高，对中心化系统的计算资源的要求高，整个解决方案的成本高。实际在生产过程中，根据产线布局和工艺要求，有的任务是需要离线完成的，现有联网的方案，无法满足需求。

4.现有方案存在难题：1)人工自动作业工位混线的产线，因人工工位作业时长无法固定，导致产线系统难以按照固定节拍发送任务。2)对于有离线工序的工位，因工位连线时间不确定，导致产线发送任务失败。3)工位能否接收任务因不同工序有特定的规则，产线系统如果规避这些规则，则导致产线需针对不同工位计算能否发送任务，导致产线系统与具体工位逻辑耦合。

5.现有方案的转运路径复杂，仍然在较大程度上依赖于人工分拣，存在工作量和成本高等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种生产线任务自动划分抓取调度系统及方法，优化了生产线任务划分调度流程，提升了生产线任务流程效率，实现了柔性生产，精益生产，降低了成本等。

本发明的目的是通过以下方案实现的：

一种生产线任务自动划分抓取调度系统，包括能够独立运行的产线系统、能够独立运行的工位系统，产线系统与工位系统通信连接。

进一步地，包括设置在产线系统的工艺模型构建模块，用于构建产品生产所需工序；设置在工位系统的生产任务抓取模块，用于获取产品生产所需工序信息；设置在产线系统的生产任务划分模块，用于根据工序将生产任务划分为多个子任务；设置在工位系统的调度任务抓取模块，用于抓取子任务并执行，直至所有生产任务完成。