[发明专利]一种生产线任务自动划分抓取调度系统及方法

权利要求书

1.一种生产线任务自动划分抓取调度系统，其特征在于，包括能够独立运行的产线系统、能够独立运行的工位系统，产线系统与工位系统通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种生产线任务自动划分抓取调度系统，其特征在于，包括设置在产线系统的工艺模型构建模块，用于构建产品生产所需工序；设置在工位系统的生产任务抓取模块，用于获取产品生产所需工序信息；设置在产线系统的生产任务划分模块，用于根据工序将生产任务划分为多个子任务；设置在工位系统的调度任务抓取模块，用于抓取子任务并执行，直至所有生产任务完成。

3.根据权利要求2所述的一种生产线任务自动划分抓取调度系统，其特征在于，包括设置在工位系统的用于对工位配置工序的配置模块；所述生产任务抓取模块根据配置模块配置的工序获取产品生产所需工序的信息。

4.根据权利要求1～3任一所述的一种生产线任务自动划分抓取调度系统，其特征在于，所述工艺模型构建模块中预设有生产任务划分规则。

5.一种基于权利要求1所述系统的生产线任务自动划分抓取调度方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，在产线系统中构建工艺模型；

S2，配置支持工序并上报到产线系统，产线系统根据生产任务返回相应工序生产所需的信息；

S3，产线系统划分生产任务；

S4，工位系统抓取调度任务。

6.根据权利要求5所述的生产线任务自动划分抓取调度方法，其特征在于，在步骤S1中，所述工艺模型定义生产所需的所有工序，并在工序中定义生产所需的执行方法、耗材、工装、载具及物流调度信息。

7.根据权利要求6所述的生产线任务自动划分抓取调度方法，其特征在于，在步骤S2中，产线系统返回生产所需的执行方法、耗材、工装、载具及物流调度信息。

8.根据权利要求7所述的生产线任务自动划分抓取调度方法，其特征在于，在步骤S3中，产线系统接收到生产任务，根据工艺模型配置的规则进行任务的划分。

9.根据权利要求8所述的生产线任务自动划分抓取调度方法，其特征在于，在步骤S3中，配置的规则为载具容量，该规则根据产线实际情况增加，从而适应除载具容量以外其它条件对任务划分的要求。

10.根据权利要求9所述的生产线任务自动划分抓取调度方法，其特征在于，在步骤S4中，包括步骤：

S41，工位系统向产线系统抓取其支持的工序的任务，产线系统查找当前已需要该工序执行的任务进行排序后返回，如果当前没有需要该工序执行的任务则让工位系统等待；

S42，工位系统根据工序中的调度信息发起任务调度请求，将产品转运到本工位，产线系统命令自动物流系统执行转运，并返回转运结果，如果为人工转运，则忽略工位系统直接提示操作员目前产品所处位置由操作员转运产品；

S43，工位系统根据工序定义信息执行抓取到的任务后，上报执行结果及数据，如果当前为离线状态则等待连线后再上报执行结果及数据；

S44，工位系统根据工序中的调度信息发起任务调度请求，将产品转运出本工位，产线系统命令自动物流系统执行转运，并返回转运结果，如果为人工转运，则忽略工位系统直接提示操作员产品需转运至位置由操作员转运产品，产线系统标记任务该工序已完成，并根据工艺定义标记该任务需要下一工序执行；在所有过程中产线系统实时更新任务状态，保持状态可跟踪；当生产工单的所有任务完成工艺定义中的所有工序，则该生产工单的生产任务执行完成。

11.根据权利要求5所述的生产线任务自动划分抓取调度方法，其特征在于，所述产线系统将工单中的产品数量跟据规则进行任务划分。

12.根据权利要求5所述的生产线任务自动划分抓取调度方法，其特征在于，所述产线系统能够同时执行多个工单，所有任务根据工单优先级进行排序。