[发明专利]号牌自动装箱方法及其装置

说明书

本发明公开了号牌自动装箱方法，号牌从主架的一侧送入挡料板与号牌挡板之间，此时的第一挡料气缸与第二挡料气缸都处于伸出状态，号牌处于倾斜状态，号牌一端与一侧的号牌挡板相紧贴，紧接着第二挡料气缸回缩，号牌向另一侧倾斜。本发明能够有效提升号牌装箱效率，降低人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及号牌装箱设备领域，特别是号牌自动装箱方法及其装置。

背景技术

当前，国内号牌半成品包装均采用人工垫纸包装的工作方式。具体的，在包装前，需人工将纸卷按照号牌的长度裁切成多张长方形纸片，在包装时号牌半成品由输送带进行间隔输送，当输送带上的第一张号牌半成品下落到包装位置后，人工在其上铺放一张纸片，然后第二张号牌半成品下落到包装位置后，人工将其与第一张号牌半成品和第一张纸片对齐后，在第二张号牌半成品上铺放下一张纸片，重复上述操作，当号牌半成品数量达到装箱要求的数量时，人工将垫纸后的号牌半成品装箱。通过人工的方式将号牌装箱，费时费力，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于，提供号牌自动装箱方法及其装置。本发明能够有效提升号牌装箱效率，降低人工劳动强度。

本发明的技术方案：号牌自动装箱方法，具体按下述步骤进行：

S1：号牌从主架的一侧送入挡料板与号牌挡板之间，此时的第一挡料气缸与第二挡料气缸都处于伸出状态，号牌处于倾斜状态，号牌一端与一侧的号牌挡板相紧贴，紧接着第二挡料气缸回缩，号牌向另一侧倾斜；

S2：插纸机构启动，插纸电机启动，带动第二压纸胶辊转动，进而带动第一压纸胶辊转动，两胶辊带动纸张向前输送，当伸出纸张长度到达合适长度时，插纸电机停止工作，裁纸气缸的伸出端向下伸出，抵住浮动接头，动刀向下摆动切断纸张，之后裁纸气缸伸出端回缩，动刀复位，纸张放在号牌上，同时，第一挡料气缸回缩，号牌平稳落在托盘上；

S3：纸张放在号牌上的同时，第一挡料气缸回缩，号牌平稳落在托盘上，当号牌的堆叠高度可达到装箱时，升降电机通过减速机使得传动轴转动，传动轴带动传动轮转动，输送带转动，使得纵向滑块在纵向滑轨上滑动，托盘向下位移，直至到达与置箱板相平齐位置；

S4：箱子放置在置箱板上，启动推动机构，无杆气缸上的移动端带动气缸连接块以及上部的活动推板位移，号牌被稳定的推入至纸箱内，完成号牌的装箱。

实现号牌自动装箱方法的装置，包括主架，所述的主架内设有挡料板，主架的内部且靠近挡料板的两侧设有号牌挡板，号牌挡板上设有凹槽，所述的主架上设有第一挡料气缸和第二挡料气缸，第一挡料气缸和第二挡料气缸呈上下交错设置，主架的底侧设有升降电机，主架的底侧经轴承设有传动轴，升降电机经减速机与传动轴相连接，传动轴的两端具有传动轮，主架上端设有带轮，带轮与传动轮上绕有输送带，主架内侧设有纵向滑轨，纵向滑轨上设有纵向滑块，纵向滑块的侧部设有皮带连接块，皮带连接块与输送带一端相固定，纵向滑块上设有托盘支架，两侧的托盘支架上设有托盘，托盘支架穿过凹槽设置；所述的主架上端设有插纸机构，主架上且靠近挡料板的下方设有推动机构，主架一端设有置箱板。

前述的号牌自动装箱装置中，所述的推动机构包括固定在主架底侧的无杆气缸，无杆气缸的移动端上设有气缸连接块，主架底侧设有横向滑轨，横向滑轨上嵌设有横向滑块，横向滑块与气缸连接块上设有推动架板，推动架板的一端设有活动推板。

前述的号牌自动装箱装置中，所述的插纸机构包括固定在主架上的立板，立板的一侧设有架纸辊，架纸辊的两侧设有纸卷盖，两侧的纸卷盖之间设有卷纸，所述的主架上设有压辊支架，所述的立板一侧且靠近压辊支架的上方设有过纸辊，压辊支架内设有绕纸辊，压辊支架内设有第一压纸胶辊和第二压纸胶辊；所述的主架上固定有插纸电机，插纸电机的伸出端穿过立板与第二压纸胶辊相连接，所述的压辊支架的一侧设有固定刀，固定刀经弹性轴连接有动刀，动刀的一端穿过立板且在端部设有L型块，L型块上固定有浮动接头，所述的立板一侧固定有裁纸气缸，裁纸气缸的伸出端与浮动接头相配合。