[发明专利]号牌自动装箱方法及其装置

权利要求书

1.号牌自动装箱装置，包括主架（1），其特征在于：所述的主架（1）内设有挡料板（2），主架（1）的内部且靠近挡料板（2）的两侧设有号牌挡板（3），号牌挡板（3）上设有凹槽，所述的主架（1）上设有第一挡料气缸（5）和第二挡料气缸（6），第一挡料气缸（5）和第二挡料气缸（6）呈上下交错设置，主架（1）的底侧设有升降电机（7），主架（1）的底侧经轴承设有传动轴（8），升降电机（7）经减速机与传动轴（8）相连接，传动轴（8）的两端具有传动轮（9），主架（1）上端设有带轮（10），带轮（10）与传动轮（9）上绕有输送带（11），主架（1）内侧设有纵向滑轨（12），纵向滑轨（12）上设有纵向滑块（13），纵向滑块（13）的侧部设有皮带连接块（14），皮带连接块（14）与输送带（11）一端相固定，纵向滑块（13）上设有托盘支架（15），两侧的托盘支架（15）上设有托盘（16），托盘支架（15）穿过凹槽设置；所述的主架（1）上端设有插纸机构（17），主架（1）上且靠近挡料板（2）的下方设有推动机构，主架（1）一端设有置箱板（27）；所述的推动机构包括固定在主架（1）底侧的无杆气缸（19），无杆气缸（19）的移动端上设有气缸连接块（20），主架（1）底侧设有横向滑轨（21），横向滑轨（21）上嵌设有横向滑块（22），横向滑块（22）与气缸连接块（20）上设有推动架板（23），推动架板（23）的一端设有活动推板（24）；

实现号牌自动装箱装置的方法，按下述步骤进行：S1：号牌从主架的一侧送入挡料板与号牌挡板之间，此时的第一挡料气缸与第二挡料气缸都处于伸出状态，号牌处于倾斜状态，号牌一端与一侧的号牌挡板相紧贴，紧接着第二挡料气缸回缩，号牌向另一侧倾斜；

S2：插纸机构启动，插纸电机启动，带动第二压纸胶辊转动，进而带动第一压纸胶辊转动，两胶辊带动纸张向前输送，当伸出纸张长度到达合适长度时，插纸电机停止工作，裁纸气缸的伸出端向下伸出，抵住浮动接头，动刀向下摆动切断纸张，之后裁纸气缸伸出端回缩，动刀复位，纸张放在号牌上，同时，第一挡料气缸回缩，号牌平稳落在托盘上；

S3：纸张放在号牌上的同时，第一挡料气缸回缩，号牌平稳落在托盘上，当号牌的堆叠高度可达到装箱时，升降电机通过减速机使得传动轴转动，传动轴带动传动轮转动，输送带转动，使得纵向滑块在纵向滑轨上滑动，托盘向下位移，直至到达与置箱板相平齐位置；

S4：箱子放置在置箱板上，启动推动机构，无杆气缸上的移动端带动气缸连接块以及上部的活动推板位移，号牌被稳定的推入至纸箱内，完成号牌的装箱。

2.根据权利要求1所述的号牌自动装箱装置，其特征在于：所述的插纸机构（17）包括固定在主架（1）上的立板（101），立板（101）的一侧设有架纸辊（102），架纸辊（102）的两侧设有纸卷盖（103），两侧的纸卷盖（103）之间设有卷纸（104），所述的主架（1）上设有压辊支架（105），所述的立板（101）一侧且靠近压辊支架（105）的上方设有过纸辊（106），压辊支架（105）内设有绕纸辊（107），压辊支架（105）内设有第一压纸胶辊（108）和第二压纸胶辊（109）；所述的主架（1）上固定有插纸电机（110），插纸电机（110）的伸出端穿过立板（101）与第二压纸胶辊（109）相连接，所述的压辊支架（105）的一侧设有固定刀（111），固定刀（111）经弹性轴连接有动刀（112），动刀（112）的一端穿过立板（101）且在端部设有L型块（113），L型块（113）上固定有浮动接头（114），所述的立板（101）一侧固定有裁纸气缸（115），裁纸气缸（115）的伸出端与浮动接头（114）相配合。

3.根据权利要求2所述的号牌自动装箱装置，其特征在于：所述的压辊支架（105）一侧设有压纸板（116）。

4.根据权利要求2所述的号牌自动装箱装置，其特征在于：所述的第一压纸胶辊（108）为可调节式胶辊。

5.根据权利要求2所述的号牌自动装箱装置，其特征在于：所述的主架（1）上且靠近动刀（112）处设有动刀压板（117）。

6.根据权利要求1所述的号牌自动装箱装置，其特征在于：所述的号牌挡板（3）下部设有导向板（25）。

7.根据权利要求1所述的号牌自动装箱装置，其特征在于：所述一侧的号牌挡板（3）上端设有进牌滚轮（26）。