[发明专利]一种树苗种植定位栽种装置及其定位方法

说明书

本发明公开了一种树苗种植定位栽种装置及其定位方法，本发明涉及植物种植技术领域。通过第一连接支架与第二连接支架之间通过铰链转动相连，第一连接支架和第二连接支架的表面上共同设置有液压杆，第二连接支架的内部固定设置有功能翻转组件，第二连接支架的内部依靠功能翻转组件转动设置有定位挖坑组件和种植组件，树苗主体设置在功能翻转组件的内部，通过固定在第二侧支架两侧的下液压缸，两个下液压缸的顶部固定设置有位移基座，解决了路政施工的树苗栽种一般由于操作空间有限，树苗种植多采用人工种植的方式，栽种较为繁琐，不利于传统的操作设备进行定位栽种的问题，并且不占用较大空间。

技术领域

本发明涉及植物种植技术领域，具体为一种树苗种植定位栽种装置及其定位方法。

背景技术

栽植(planting)是指种植秧苗、树苗或大树的作业。包括移植和定植；也分为裸根栽植和带土球移植。裸根栽植，以根部不带土的幼苗直接栽植，多用于落叶乔、灌木和宿根草本植物，带土栽植多用于常绿树木和一年生草本植物。

传统的路政施工的树苗栽种一般由于操作空间有限，树苗种植多采用人工种植的方式，栽种较为繁琐，不利于传统的操作设备进行定位栽种。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种树苗种植定位栽种装置及其定位方法，解决了路政施工的树苗栽种一般由于操作空间有限，树苗种植多采用人工种植的方式，栽种较为繁琐，不利于传统的操作设备进行定位栽种的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种树苗种植定位栽种装置，包括第一连接支架、第二连接支架和树苗主体，所述第一连接支架与第二连接支架之间通过铰链转动相连，所述第一连接支架和第二连接支架的表面上共同设置有液压杆，所述第二连接支架的内部固定设置有功能翻转组件，第二连接支架的内部依靠功能翻转组件转动设置有定位挖坑组件和种植组件，所述树苗主体设置在功能翻转组件的内部；

所述功能翻转组件包括固定在第二连接支架底部的下支架，所述下支架的两端表面上均固定设置有转动驱动模块，所述转动驱动模块的驱动端上设置有支架连接板，所述支架连接板的两侧分别固定设置有第一侧支架和第二侧支架；

所述定位挖坑组件包括固定在第二侧支架两侧的下液压缸，两个所述下液压缸的顶部固定设置有位移基座，所述位移基座的中心位置处固定设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端贯穿位移基座连接有螺旋钻杆的一端；

所述种植组件包括转动在第一侧支架上的多个内驱动件，所述内驱动件与第一侧支架的表面之间设置有侧液压杆。

作为本发明进一步的方案：所述第一连接支架的底部两侧均固定设置有下连接杆，所述下连接杆与外界输送平台相连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一侧支架和第二侧支架的表面上均开设有通孔，并且通孔分别位于第一侧支架和第二侧支架的中心位置处，所述第二侧支架上的通孔直径大于螺旋钻杆的最大直径。

作为本发明进一步的方案：所述转动驱动模块在下支架上的转动位置到下支架的上端面距离值大于第一侧支架到转动驱动模块的距离值。

作为本发明进一步的方案：所述内驱动件的内部设置有驱动轮，并且驱动轮的表面上设置有橡胶耐磨层。

作为本发明进一步的方案：所述液压杆的固定端通过固定凸台与第一连接支架转动相连，所述液压杆的运动端通过固定凸台与第二连接支架转动相连。

一种树苗种植定位栽种装置的定位方法，包括如下步骤：

步骤S1：将装置整体安装在外界的输送平台上，操作人员通过人工上料的方式将树苗主体放置在内驱动件中，侧液压杆启动，将第一侧支架上的内驱动件压紧刚才人工放置上的树苗主体，准备工作完成；