[发明专利]一种树苗种植定位栽种装置及其定位方法

权利要求书

1.一种树苗种植定位栽种装置，包括第一连接支架(2)、第二连接支架(3)和树苗主体(8)，其特征在于：所述第一连接支架(2)与第二连接支架(3)之间通过铰链转动相连，所述第一连接支架(2)和第二连接支架(3)的表面上共同设置有液压杆(7)，所述第二连接支架(3)的内部固定设置有功能翻转组件(5)，第二连接支架(3)的内部依靠功能翻转组件(5)转动设置有定位挖坑组件(4)和种植组件(6)，所述树苗主体(8)设置在功能翻转组件(5)的内部；

所述功能翻转组件(5)包括固定在第二连接支架(3)底部的下支架(51)，所述下支架(51)的两端表面上均固定设置有转动驱动模块(54)，所述转动驱动模块(54)的驱动端上设置有支架连接板(52)，所述支架连接板(52)的两侧分别固定设置有第一侧支架(53)和第二侧支架(55)；

所述定位挖坑组件(4)包括固定在第二侧支架(55)两侧的下液压缸(43)，两个所述下液压缸(43)的顶部固定设置有位移基座(42)，所述位移基座(42)的中心位置处固定设置有驱动电机(41)，所述驱动电机(41)的驱动端贯穿位移基座(42)连接有螺旋钻杆(44)的一端；

所述种植组件(6)包括转动在第一侧支架(53)上的多个内驱动件(61)，所述内驱动件(61)与第一侧支架(53)的表面之间设置有侧液压杆(62)。

2.根据权利要求1所述的一种树苗种植定位栽种装置，其特征在于：所述第一连接支架(2)的底部两侧均固定设置有下连接杆(1)，所述下连接杆(1)与外界输送平台相连接。

3.根据权利要求1所述的一种树苗种植定位栽种装置，其特征在于：所述第一侧支架(53)和第二侧支架(55)的表面上均开设有通孔，并且通孔分别位于第一侧支架(53)和第二侧支架(55)的中心位置处，所述第二侧支架(55)上的通孔直径大于螺旋钻杆(44)的最大直径。

4.根据权利要求1所述的一种树苗种植定位栽种装置，其特征在于：所述转动驱动模块(54)在下支架(51)上的转动位置到下支架(51)的上端面距离值大于第一侧支架(53)到转动驱动模块(54)的距离值。

5.根据权利要求1所述的一种树苗种植定位栽种装置，其特征在于：所述内驱动件(61)的内部设置有驱动轮，并且驱动轮的表面上设置有橡胶耐磨层。

6.根据权利要求1所述的一种树苗种植定位栽种装置，其特征在于：所述液压杆(7)的固定端通过固定凸台与第一连接支架(2)转动相连，所述液压杆(7)的运动端通过固定凸台与第二连接支架(3)转动相连。

7.一种树苗种植定位栽种装置的定位方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤S1：将装置整体安装在外界的输送平台上，操作人员通过人工上料的方式将树苗主体(8)放置在内驱动件(61)中，侧液压杆(62)启动，将第一侧支架(53)上的内驱动件(61)压紧刚才人工放置上的树苗主体(8)，准备工作完成；

步骤S2：启动液压杆(7)，液压杆(7)带动第二连接支架(3)进行转动，这样第二连接支架(3)就与需要种植的地面区域形成一个平行面，驱动电机(41)启动，带动螺旋钻杆(44)进行转动，螺旋钻杆(44)的转动过程中下液压缸(43)带动位移基座(42)整体进行下降，对需要种植的区域进行挖掘；

步骤S3：挖掘结束后，下液压缸(43)启动，将位移基座(42)整体进行升起，升起的高度高于下支架(51)的最低面处，外界运输平台整体移动，移动的距离值为第一侧支架(53)与第二侧支架(55)之间的距离值，此时第二侧支架(55)上的下液压缸(43)重复步骤S2中的工作，内驱动件(61)处则将树苗主体(8)整体往下输送，输送结束后利用侧液压杆(62)将内驱动件(61)打开，树苗主体(8)与内驱动件(61)之间脱离；

步骤S4：当种植到最后一排外界运输平台不能移动时，启动转动驱动模块(54)，将第一侧支架(53)和第二侧支架(55)之间进行翻转，将树苗主体(8)输送至挖掘好的土坑中，随后第二连接支架(3)进行翻转，第二连接支架(3)与树苗主体(8)之间脱离。