[发明专利]一种防脱落的无人机检测采样用收集装置

说明书

一种防脱落的无人机检测采样用收集装置，本发明涉及环境监测设备技术领域，它包含无人机体、支架、固体收集组件、液体收集组件，其中支架固定设置在无人机体上，固体收集组件、液体收集组件均固定设置在支架上，且液体收集组件设置在固体收集组件的下方；其设备运行采用电驱动的方式，且采集后设备能够回缩存放，避免的采集物过多的暴露，减小采集物的脱落风险，其设置固、液两种采集件，且液体采集件设置在固体采集件的下方，进而液体采集件同时承担托盘作用，在固体采集件中的采集物掉落时能够盛住落下的物体。

技术领域

本发明涉及环境监测设备技术领域，具体涉及一种防脱落的无人机检测采样用收集装置。

背景技术

环境监测涉及到长期的观察及定点、定时采样分析，随着科技设备的发展，现有技术中，在面对广面区域的采样工作时，会通过无人机设备携带采样装置进行工作，从而省去较多的路途移动时间；现有技术中安装在无人机上的采样设备大多为后期改装，其结构整体性与无人机体之间存在差异，在无人机行进过程中，容易产生晃动，将采集的样本洒落，需要改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的防脱落的无人机检测采样用收集装置，其设备运行采用电驱动的方式，且采集后设备能够回缩存放，避免的采集物过多的暴露，减小采集物的脱落风险，其设置固、液两种采集件，且液体采集件设置在固体采集件的下方，进而液体采集件同时承担托盘作用，在固体采集件中的采集物掉落时能够盛住落下的物体。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含无人机体、支架、固体收集组件、液体收集组件，其中支架固定设置在无人机体上，固体收集组件、液体收集组件均固定设置在支架上，且液体收集组件设置在固体收集组件的下方。

所述的固体收集组件包含一号安装座、固体收集筒，其中支架上固定设置有导向杆，导向杆上活动套设有一号安装座，支架上固定设置有一号电动推杆，一号电动推杆的输出端固定设置在一号安装座的上侧壁上；一号安装座的下表面上固定设置有一号滑轨，一号滑轨上滑动设置有一号滑块，一号滑块上固定设置有固体取样筒，固体取样筒的右端开口设置，且固体取样筒的右端口下侧边上固定设置有刃板，一号安装座上固定设置有二号电动推杆，二号电动推杆的输出端固定设置在一号滑块上；

所述的液体收集组件包含二号安装座、液体收集筒，其中支架的左侧壁上通过轴承旋设有转动轴，转动轴上固定设置有二号安装座，二号安装座上固定设置有液体收集筒，且液体收集筒的上端开口设置，固体收集筒设置在液体收集筒的上方，转动轴上固定设置有一号齿轮，一号安装座上固定设置有固定座，固定座的左侧壁上固定设置有一号齿条，一号齿条与一号齿轮的右侧边啮合设置。

进一步的，所述的一号安装座的下侧壁上固定设置有二号滑轨，且二号滑轨设置在一号滑轨的后侧，二号滑轨上滑动设置有二号滑块，一号滑块与二号滑块之间设置有二号齿轮，二号且齿轮通过转轴旋设在一号安装座的下侧壁上，一号滑块的后侧壁上固定设置有二号齿条，二号滑块的前侧壁上固定设置有三号齿条，二号齿轮的前侧边与二号齿条啮合设置，二号齿轮的后侧边与三号齿条啮合设置，二号滑块上固定设置有堵块，堵块活动插设在固体收集筒的右端口内，在将一号滑块向左滑动时，啮合的二号齿条、二号齿轮、三号齿条带动二号滑块向右滑动，进而堵块向右移动离开固体收集筒的口部，当固体收集筒通过一号滑块带动向右行进进行收集后，堵块移动堵住固体收集筒的口部。

进一步的，所述的固体收集筒的左侧壁下端开设有排水孔，排水孔的右端覆盖设置有滤网，且滤网固定设置在固体收集筒的左内侧壁上，在固体收集筒内的手机无水分含量较大时，水分通过排水孔漏出。

进一步的，所述的支架的下端固定设置有犁爪，犁爪的左端向下倾斜设置，在支架撑在地面上，固体收集筒带动刃板向右行进进行挖土时，犁爪抓在地面上阻止支架向左滑动。

进一步的，所述的液体收集筒的上端口上套设固定有浮环，在通过液体收集筒浸入液面进行液体收集时，浮环接触睡眠，为装置整体提供浮力。