[发明专利]一种防脱落的无人机检测采样用收集装置

权利要求书

1.一种防脱落的无人机检测采样用收集装置，其特征在于：它包含无人机体(1)、支架(2)、固体收集组件(3)、液体收集组件(4)，其中支架(2)固定设置在无人机体(1)上，固体收集组件(3)、液体收集组件(4)均固定设置在支架(2)上，且液体收集组件(4)设置在固体收集组件(3)的下方。

所述的固体收集组件(3)包含一号安装座(3-2)、固体收集筒(3-6)，其中支架(2)上固定设置有导向杆(3-1)，导向杆(3-1)上活动套设有一号安装座(3-2)，支架(2)上固定设置有一号电动推杆(3-3)，一号电动推杆(3-3)的输出端固定设置在一号安装座(3-2)的上侧壁上；一号安装座(3-2)的下表面上固定设置有一号滑轨(3-4)，一号滑轨(3-4)上滑动设置有一号滑块(3-5)，一号滑块(3-5)上固定设置有固体取样筒，固体取样筒的右端开口设置，且固体取样筒的右端口下侧边上固定设置有刃板(3-7)，一号安装座(3-2)上固定设置有二号电动推杆(3-8)，二号电动推杆(3-8)的输出端固定设置在一号滑块(3-5)上；

所述的液体收集组件(4)包含二号安装座(4-2)、液体收集筒(4-3)，其中支架(2)的左侧壁上通过轴承旋设有转动轴(4-1)，转动轴(4-1)上固定设置有二号安装座(4-2)，二号安装座(4-2)上固定设置有液体收集筒(4-3)，且液体收集筒(4-3)的上端开口设置，固体收集筒(3-6)设置在液体收集筒(4-3)的上方，转动轴(4-1)上固定设置有一号齿轮(4-4)，一号安装座(3-2)上固定设置有固定座(4-5)，固定座(4-5)的左侧壁上固定设置有一号齿条(4-6)，一号齿条(4-6)与一号齿轮(4-4)的右侧边啮合设置。

2.根据权利要求1所述的一种防脱落的无人机检测采样用收集装置，其特征在于：所述的一号安装座(3-2)的下侧壁上固定设置有二号滑轨(5)，且二号滑轨(5)设置在一号滑轨(3-4)的后侧，二号滑轨(5)上滑动设置有二号滑块(6)，一号滑块(3-5)与二号滑块(6)之间设置有二号齿轮(7)，二号且齿轮通过转轴旋设在一号安装座(3-2)的下侧壁上，一号滑块(3-5)的后侧壁上固定设置有二号齿条(8)，二号滑块(6)的前侧壁上固定设置有三号齿条(9)，二号齿轮(7)的前侧边与二号齿条(8)啮合设置，二号齿轮(7)的后侧边与三号齿条(9)啮合设置，二号滑块(6)上固定设置有堵块(10)，堵块(10)活动插设在固体收集筒(3-6)的右端口内，在将一号滑块(3-5)向左滑动时，啮合的二号齿条(8)、二号齿轮(7)、三号齿条(9)带动二号滑块(6)向右滑动，进而堵块(10)向右移动离开固体收集筒(3-6)的口部，当固体收集筒(3-6)通过一号滑块(3-5)带动向右行进进行收集后，堵块(10)移动堵住固体收集筒(3-6)的口部。

3.根据权利要求1所述的一种防脱落的无人机检测采样用收集装置，其特征在于：所述的固体收集筒(3-6)的左侧壁下端开设有排水孔(11)，排水孔(11)的右端覆盖设置有滤网(12)，且滤网(12)固定设置在固体收集筒(3-6)的左内侧壁上，在固体收集筒(3-6)内的手机无水分含量较大时，水分通过排水孔(11)漏出。

4.根据权利要求1所述的一种防脱落的无人机检测采样用收集装置，其特征在于：所述的支架(2)的下端固定设置有犁爪(13)，犁爪(13)的左端向下倾斜设置，在支架(2)撑在地面上，固体收集筒(3-6)带动刃板(3-7)向右行进进行挖土时，犁爪(13)抓在地面上阻止支架(2)向左滑动。

5.根据权利要求1所述的一种防脱落的无人机检测采样用收集装置，其特征在于：所述的液体收集筒(4-3)的上端口上套设固定有浮环(14)，在通过液体收集筒(4-3)浸入液面进行液体收集时，浮环(14)接触睡眠，为装置整体提供浮力。

6.根据权利要求1所述的一种防脱落的无人机检测采样用收集装置，其特征在于：所述的液体收集筒(4-3)的下侧壁上穿设固定有单向阀(15)，液体收集筒(4-3)浸入睡眠，单向阀(15)打开向液体收集筒(4-3)内进水。

7.根据权利要求1所述的一种防脱落的无人机检测采样用收集装置，其特征在于：它的工作原理是：在进行固体的收集时，启动一号电动推杆(3-3)向下推动一号安装座(3-2)，此时固定座(4-5)跟随一号安装座(3-2)同步移动，固定座(4-5)通过一号齿条(4-6)带动一号齿轮(4-4)旋转，则转动轴(4-1)旋转，并且转动轴(4-1)带动二号固定座(4-5)旋转，二号固定座(4-5)带动液体收集筒(4-3)旋转至支架(2)的侧方，同时一号固定座(4-5)带动固体收集筒(3-6)伸出至支架(2)的下方，此时固体收集筒(3-6)通过刃板(3-7)抵在地面上，在控制一号安装座(3-2)向下移动的同时，启动二号电动推杆(3-8)向左拉动一号滑块(3-5)至一号滑轨(3-4)的最左端；接着，启动二号电动推杆(3-8)推动一号滑块(3-5)向右行进，则二号滑块(6)带动固体收集筒(3-6)向右行进，通过刃板(3-7)铲土，收集的固体送入固体收集筒(3-6)内，收集完成后，启动一号电动推杆(3-3)向上拉动一号安装座(3-2)，则固体收集筒(3-6)回缩进入支架(2)内，且同时二号安装座(4-2)带动液体收集筒(4-3)转动至固体收集筒(3-6)的下方；在进行液体收集时，直接控制无人机体(1)下降，将液体收集筒(4-3)浸液面面内，则液体直接流入液体收集筒(4-3)进行收集；在同时收集固体、液体时，首先进行固体物的收集，再进行液体物的收集。