[发明专利]集成控制阀、牙轮钻机的自动卸杆钳液压系统及卸杆钳

说明书

本发明公开了一种集成控制阀、牙轮钻机的自动卸杆钳液压系统及卸杆钳，属于工程机械技术领域。本发明的集成控制阀包括阀体，阀体上设置有第一进油口、第二进油口、第一回油口、第二回油口、第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口、第四工作油口、第五工作油口、第六工作油口；阀体中设置有第一液压锁、第二液压锁、顺序阀和单向阀和节流阀，并且在实施例中阀体中还设置有第一溢流阀、第二溢流阀。并且，利用所述的集成控制阀，给出了卸杆钳液压系统的结构；同时基于所提出的液压系统，提供了一种卸杆钳。利用本发明，实现了牙轮钻机的自动卸杆钳的液压控制，稳定可靠，使得牙轮钻机能够快速卸杆。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种集成控制阀、牙轮钻机的自动卸杆钳液压系统及卸杆钳。

背景技术

牙轮钻机应用于大型露天矿的爆破孔钻孔作业。不同矿区对钻孔深度有着不同的要求，而钻杆尺寸通常是标准的，单根钻杆的长度是一定的，很难适应各种工况。为了满足不同的钻孔深度要求，牙轮钻机一般都配有一个储杆器，用于储存若干根钻杆。钻孔时，操作手会根据需求，在动力头上依次安装多根钻杆。

在钻完一个孔之后，钻机要移动至下一个孔位继续钻孔。因此，需要将处于上部的钻杆依次拆卸下来，放回储杆器，然后用动力头将最后一根钻杆从孔中提至地面以上高度，此时才能移动钻机。在钻孔过程中，两根钻杆之间的螺纹随着动力头的旋转越来越紧。因此，在拆卸钻杆时，单靠动力头的扭矩有时无法顺利地将钻杆卸开。所以，牙轮钻机一般都配备一个额外的卸杆钳，用于辅助卸杆。

自动卸杆钳是一种常用的牙轮钻机的结构，操作方便，省时省力。图1示出了申请人所涉及的一种自动卸杆钳，该自动卸杆钳通过三个液压缸实现卸杆操作，分别是摆动液压缸300、夹紧液压缸301和旋转液压缸302。摆动液压缸用于将卸杆钳整体结构摆动至钻杆附近，夹紧液压缸用于将钳嘴夹住上部待卸的钻杆，旋转液压缸用于输出旋转扭矩将待卸钻杆从下部钻杆的顶部螺纹处卸开。

然而，对于该自动卸杆钳，缺少一个稳定可靠的液压系统，实现其液压控制。

发明内容

技术问题：本发明针对现有的自动卸杆钳缺少稳定可靠的液压系统的问题，首先提供一种集成控制阀，将该集成控制阀应用与自动卸杆钳的液压系统中，提出了用于自动卸杆钳的液压系统，从而实现自动卸杆钳的稳定可靠液压控制；并进一步地，提供了一种自动卸杆钳，从而实现牙轮钻机的快速换杆。

技术方案：一方面，本发明提供一种集成控制阀，包括阀体，所述阀体上设置有第一进油口、第二进油口、第一回油口、第二回油口、第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口、第四工作油口、第五工作油口、第六工作油口；

所述阀体中设置有第一液压锁、第二液压锁，所述第一液压锁的V1口与第一进油口连接，V2口与第一回油口连接，C1口与第一工作油口连接，C2口与第二工作油口连接；

所述第二液压锁的V1口与第二进油口连接，V2口与第二回油口连接，C1口分别与第三工作油口和第五工作油口连接，C2口分别与第四工作油口和第六工作油口连接；

所述第二液压锁的C1口至第六工作油口的油路上设置有顺序阀和单向阀，所述单向阀与顺序阀并联；

所述第一液压锁的C2口至第二工作油口的油路上设置有节流阀。