[发明专利]集成控制阀、牙轮钻机的自动卸杆钳液压系统及卸杆钳

权利要求书

1.一种集成控制阀，包括阀体(100)，其特征在于，所述阀体(100)上设置有第一进油口(101)、第二进油口(102)、第一回油口(103)、第二回油口(104)、第一工作油口(105)、第二工作油口(106)、第三工作油口(107)、第四工作油口(108)、第五工作油口(109)、第六工作油口(110)；

所述阀体(100)中设置有第一液压锁(111)、第二液压锁(112)，所述第一液压锁(111)的V1口与第一进油口(101)连接，V2口与第一回油口(103)连接，C1口与第一工作油口(105)连接，C2口与第二工作油口(106)连接；

所述第二液压锁(112)的V1口与第二进油口(102)连接，V2口与第二回油口(104)连接，C1口分别与第三工作油口(107)和第五工作油口(109)连接，C2口分别与第四工作油口(108)和第六工作油口(110)连接；

所述第二液压锁(112)的C1口至第六工作油口(110)的油路上设置有顺序阀(113)和单向阀(114)，所述单向阀(114)与顺序阀(113)并联；

所述第一液压锁(111)的C2口至第二工作油口(106)的油路上设置有节流阀(115)。

2.根据权利要求1所述的集成控制阀，其特征在于，所述阀体(100)中还设置有第一溢流阀(116)，所述第一溢流阀(116)的进口与第一进油口(101)连接，出口与第一回油口(103)连接。

3.根据权利要求2所述的集成控制阀，其特征在于，所述阀体(100)中还设置有第二溢流阀(117)，所述第二溢流阀(117)的进口与第二进油口(102)连接，出口与第二回油口(104)连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的集成控制阀，其特征在于，所述顺序阀(113)的泄油口与第二液压锁(112)的C2口连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的集成控制阀，其特征在于，所述阀体(100)上还设置有第三回油口(118)，所述顺序阀(113)的泄油口与第三回油口(118)连接。

6.一种牙轮钻机的自动卸杆钳液压系统，其特征在于，包括：第一换向阀(200)、第二换向阀(201)、第一液压缸(205)、第二液压缸(206)、第三液压缸(207)、控制手柄(204)、权利要求1-5任一项所述的集成控制阀、压力油源(202)、油箱(203)；

第一换向阀(200)的P口与压力油源(202)连接，T口与油箱(203)连接，A口与集成控制阀的第一进油口(101)连接，B口与第一回油口(103)连接，第一换向阀(200)的右侧电磁铁b连接与控制手柄(204)的上控制位(208)连接，第一换向阀(200)的左侧电磁铁a连接与控制手柄(204)的下控制位(209)连接；

第二换向阀(201)的P口与压力油源(202)连接，T口与油箱(203)连接，A口与集成控制阀的第二进油口(102)连接，B口与第二回油口(104)连接，第二换向阀(201)的右侧电磁铁b连接与控制手柄(204)的右控制位(211)连接，第二换向阀(201)的左侧电磁铁a连接与控制手柄(204)的左控制位(210)连接；

第一液压缸(205)的有杆腔与集成控制阀的第一工作油口(105)连接，无杆腔与第二工作油口(106)连接；第二液压缸(206)的有杆腔与集成控制阀的第三工作油口(107)连接，无杆腔与第四工作油口(108)连接；第三液压缸(207)的有杆腔与集成控制阀的第五工作油口(109)连接，无杆腔与第六工作油口(110)连接。

7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，所述第一换向阀(200)和第二换向阀(201)均为三位四通Y型比例方向阀。