[发明专利]一种车门的闭锁方法和系统

说明书

本发明实施例提供了一种车门的闭锁方法和系统。该方法包括：角雷达获取车辆一侧的物体距离和物体速度；角雷达判断物体距离是否小于设定距离且物体速度是否大于设定速度；角雷达若判断出物体距离小于设定距离且物体速度大于设定速度，向车身控制器BCM发送第一报警请求；BCM响应于第一报警请求对车辆一侧的车门进行闭锁。本发明实施例提供的技术方案中，能够通过角雷达探测车辆周边的运动物体的物体距离和物体速度，当物体距离小于设定距离且物体速度大于设定速度时，BCM对车辆一侧的车门进行闭锁，提高了停车后开启车门的安全性，保障了用户的下车安全。

【技术领域】

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车门的闭锁方法和系统。

【背景技术】

相关技术中，一般通过雷达来感知车辆后方移动物体，但是该种检测方式存在灵敏度较差的缺点，在提示时机和对物体的预判性上有一定的欠缺，从而影响整体的感应报警效果，降低了停车后开启车门的安全性。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车门的闭锁方法和系统，用以提高停车后开启车门的安全性。

一方面，本发明实施例提供了一种车门的闭锁方法，包括：

角雷达获取车辆一侧的物体距离和物体速度；

所述角雷达判断所述物体距离是否小于设定距离且所述物体速度是否大于设定速度；

所述角雷达若判断出所述物体距离小于设定距离且所述物体速度大于设定速度，向车身控制器BCM发送第一报警请求；

所述BCM响应于所述第一报警请求对所述车辆一侧的车门进行闭锁。

可选地，还包括：

所述角雷达若判断出所述物体距离大于或等于设定距离且所述物体速度大于设定速度，向车身控制器BCM发送第一解除报警请求；

所述BCM响应于所述第一解除报警请求对所述车辆一侧的车门进行解锁。

可选地，还包括：

所述角雷达若判断出所述物体距离小于设定距离且所述物体速度小于或等于设定速度，向车身控制器BCM发送第一报警请求；

所述BCM响应于所述第一报警请求对所述车辆一侧的车门进行闭锁。

可选地，还包括：

所述角雷达若判断出所述物体距离大于或等于设定距离且所述物体速度小于或等于设定速度，向车身控制器BCM发送第一解除报警请求；

所述BCM响应于所述第一解除报警请求对所述车辆一侧的车门进行解锁。

可选地，所述角雷达获取车辆一侧的物体距离和物体速度之前，包括：

所述角雷达判断获取的车辆速度是否小于设定车速阈值；

所述角雷达若判断出获取的车辆速度小于设定车速阈值，继续执行所述角雷达获取车辆一侧的物体距离和物体速度的步骤。

可选地，所述BCM响应于所述报警请求对所述车辆一侧的车门进行闭锁之后，包括：

所述BCM判断是否获取到开门指令；

所述BCM若判断出获取到开门指令，向娱乐显示系统IVI发送第二报警请求；

所述IVI响应于所述第二报警请求，显示报警信息。

可选地，所述BCM响应于所述解除报警请求对所述车辆一侧的车门进行解锁之后，包括：

所述角雷达向所述IVI发送第二解除报警请求；

所述IVI响应于所述第二解除报警请求，显示解除报警信息。