[发明专利]一种车门的闭锁方法和系统

权利要求书

1.一种车门的闭锁方法，其特征在于，包括：

角雷达获取车辆一侧的物体距离和物体速度；

所述角雷达判断所述物体距离是否小于设定距离且所述物体速度是否大于设定速度；

所述角雷达若判断出所述物体距离小于设定距离且所述物体速度大于设定速度，向车身控制器BCM发送第一报警请求；

所述BCM响应于所述第一报警请求对所述车辆一侧的车门进行闭锁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述角雷达若判断出所述物体距离大于或等于设定距离且所述物体速度大于设定速度，向车身控制器BCM发送第一解除报警请求；

所述BCM响应于所述第一解除报警请求对所述车辆一侧的车门进行解锁。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述角雷达若判断出所述物体距离小于设定距离且所述物体速度小于或等于设定速度，向车身控制器BCM发送第一报警请求；

所述BCM响应于所述第一报警请求对所述车辆一侧的车门进行闭锁。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述角雷达若判断出所述物体距离大于或等于设定距离且所述物体速度小于或等于设定速度，向车身控制器BCM发送第一解除报警请求；

所述BCM响应于所述第一解除报警请求对所述车辆一侧的车门进行解锁。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角雷达获取车辆一侧的物体距离和物体速度之前，包括：

所述角雷达判断获取的车辆速度是否小于设定车速阈值；

所述角雷达若判断出获取的车辆速度小于设定车速阈值，继续执行所述角雷达获取车辆一侧的物体距离和物体速度的步骤。

6.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述BCM响应于所述报警请求对所述车辆一侧的车门进行闭锁之后，包括：

所述BCM判断是否获取到开门指令；

所述BCM若判断出获取到开门指令，向娱乐显示系统IVI发送第二报警请求；

所述IVI响应于所述第二报警请求，显示报警信息。

7.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述BCM响应于所述解除报警请求对所述车辆一侧的车门进行解锁之后，包括：

所述角雷达向所述IVI发送第二解除报警请求；

所述IVI响应于所述第二解除报警请求，显示解除报警信息。

8.一种车门开启的报警系统，其特征在于，包括：角雷达和车身控制器BCM；

所述角雷达，用于获取车辆一侧的物体距离和物体速度；判断所述物体距离是否小于设定距离且所述物体速度是否大于设定速度；若判断出所述物体距离小于设定距离且所述物体速度大于设定速度，向所述BCM发送第一报警请求；

所述BCM，用于响应于所述第一报警请求对所述车辆一侧的车门进行闭锁。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

所述角雷达，还用于若判断出所述物体距离大于或等于设定距离且所述物体速度大于设定速度，向所述BCM发送第一解除报警请求；

所述BCM，还用于响应于所述第一解除报警请求对所述车辆一侧的车门进行解锁。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

所述角雷达，还用于若判断出所述物体距离小于设定距离且所述物体速度小于或等于设定速度，向所述BCM发送第一报警请求；

所述BCM，还用于响应于所述第一报警请求对所述车辆一侧的车门进行闭锁。