[发明专利]一种巷道工程车的防碰撞系统

权利要求书

1.一种巷道工程车的防碰撞系统，其特征在于：包括监测模块、信息收集模块、信息判别模块、执行模块和转向控制单元，所述监测模块、信息收集模块、信息判别模块、执行模块和转向控制单元均设置于工程车（1）内；

所述监测模块、信息收集模块、信息判别模块、执行模块和转向控制单元以此通过电信号电性连接；

所述监测模块包括前向雷达、后向雷达和两个侧向雷达，所述前向雷达和后向雷达分别设置于工程车（1）的车头和车尾处，两个所述侧向雷达分别设置于工程车（1）的两个侧边处；

所述执行模块内设置有中央控制系统，所述中央控制系统分别与信息判别模块和转向控制单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的巷道工程车的防碰撞系统，其特征在于：所述转向控制单元包括八字转向模式、前轮转向模式和后轮转向模式三种可选择的转向模式。

3.根据权利要求2所述的巷道工程车的防碰撞系统，其特征在于：所述工程车（1）内设置有前轮机构（103）和后轮机构（104），且前轮机构（103）和后轮机构（104）均与转向控制单元电性连接。

4.根据权利要求3所述的巷道工程车的防碰撞系统，其特征在于：所述工程车（1）上设置有后向雷达（102）、前向雷达（105）和两个侧向雷达（101），且后向雷达（102）、前向雷达（105）和两个侧向雷达（101）均与信息收集模块电性连接。

5.根据权利要求4所述的巷道工程车的防碰撞系统，其特征在于：所述工程车（1）行驶于巷道（2）内，所述巷道（2）内设置有多个立柱（3）。

6.根据权利要求5所述的巷道工程车的防碰撞系统，其特征在于：所述前轮机构（103）由两组前轮和两个转向油缸组成，且两个转向油缸分别与两组前轮相匹配。

7.根据权利要求6所述的巷道工程车的防碰撞系统，其特征在于：所述后轮机构（104）由三组后轮和一套转向拉杆组成，且转向拉杆与三组后轮相匹配。

8.根据权利要求7所述的巷道工程车的防碰撞系统，其特征在于：两个所述转向油缸与一套转向拉杆均与中央控制系统电性连接。

9.根据权利要求8所述的巷道工程车的防碰撞系统，其特征在于：所述前轮机构（103）和后轮机构（104）的转向角度设置在-22°至22°之间。

10.根据权利要求9所述的巷道工程车的防碰撞系统，其特征在于：所述后向雷达（102）、前向雷达（105）和两个侧向雷达（101）均由多个雷达单体构成。