[发明专利]基于典型货车功率重量比的爬坡平衡速度预测方法

权利要求书

1.一种基于典型货车功率重量比的爬坡平衡速度预测方法，包括以下步骤：

步骤1，获取特征车型的技术参数信息；

步骤2，利用特征车型的技术参数计算对应发动机的扭矩转速关系，并得到不同档位动力因数与不同档位速度；

步骤3，结合步骤2获得的货车性能数据，利用动力学平衡方程计算理想纵坡条件下货车的平衡速度；

步骤4，更换特征车型，重复步骤1至步骤3，获得不同功率货车各坡度下的平衡速度；

步骤5，针对不同功率货车的各纵坡下的平衡速度进行二元线性回归，得到针对特定车型与特定理想纵坡坡度的货车上坡时的平衡速度；

步骤6，根据典型货车功率重量比，计算不同纵坡设计方案下载重货车的平衡速度。

2.根据权利要求1所述的基于典型货车功率重量比的爬坡平衡速度预测方法，其特征在于，在所述步骤3中，根据已知载重货车的发动机外特性参数，通过动力学平衡方程获得其各坡度下的平衡速度的包括以下步骤：

根据上坡行驶时平衡方程得到动力因数D：

式中：T—货车的驱动力，单位N；R_w—空气阻力，单位N；M—发动机曲轴的扭矩，单位N·m；V—运行速度，单位m/s；K—空气阻力系数；A—汽车迎风面积，单位m²；G—车辆总重量，单位N；M_max—发动机最大扭矩，单位N·m；M_N—最大功率下的扭矩，单位N·m；U—负荷率，取90％；n_M—最大扭矩对应的转速，单位r/S；n_N—最大功率对应的转速，单位r/S；γ—总变速比；r—货车的轮胎半径，单位m；η_T—发动机机械效率；

将动力因数D表示为运行速度V的二次函数：D＝PV²+QV+W；

将道路阻力系数ψ与动力因数D相等带入后得到：D-ψ＝PV²+QV+W-ψ＝0；

根据

获得平衡速度V_P：

3.根据权利要求1所述的基于典型货车功率重量比的爬坡平衡速度预测方法，其特征在于：所述步骤1至步骤3至少重复执行4次。

4.根据权利要求1所述的基于典型货车功率重量比的爬坡平衡速度预测方法，其特征在于，所述步骤5进一步包括以下步骤：

步骤5.1，针对不同的特征车型，列出不同功率货车理想纵坡平衡速度；

步骤5.2，对平衡速度与不同功率重量比和坡度之间的关系进行二元线性回归，获得回归关系方程，在拟合能力较好的前提下，即获得平衡速度与不同功率重量比和坡度之间关系的回归方程。

5.根据权利要求1所述的基于典型货车功率重量比的爬坡平衡速度预测方法，其特征在于：所述步骤6进一步包括以下步骤：

步骤6.1，使用回归方程，根据典型货车功率重量比，计算不同纵坡设计方案下载重货车的平衡速度；

步骤6.2，根据平衡速度评价各纵坡设计方案的通行能力和行车安全风险，选取最佳设计方案。