[发明专利]一种应用在车辆迎宾系统中的UWB时隙调度系统及方法

说明书

本发明公开一种应用在车辆迎宾系统中的UWB时隙调度系统及方法，通过对车辆周边的UWB信号的监测，根据监测到的UWB信号的时间，自动安排UWB定位单元与相应的数字车钥匙之间的UWB信号交互时隙；UWB定位单元与相应的数字车钥匙按照安排好的时隙进行UWB信号通信，能避开其他周边设备发出的UWB信号，解决了在同一个区域内存在多辆车和多个数字车钥匙频繁发射和接收UWB信号间的干扰问题，从而达到数字车钥匙能够在自己车辆周边使用时避免干扰，达到提高使用数字车钥匙时的用户体验的效果。本发明综合考虑了本车及周边UWB信号干扰的情况，能够实现本车辆时隙自动调度，从而避免干扰，达到更好的迎宾效果。

技术领域

本发明涉及车辆迎宾系统领域，特别涉及一种应用在车辆迎宾系统中的UWB时隙调度系统及方法。

背景技术

随着移动终端、物联网以及工业互联网的快速发展，汽车也更加智能化，其中车辆解锁已经从传统的机械车钥匙解锁方式逐步转换为更加方便和智能的数字车钥匙，当载有车钥匙的车主人位于车周边不同位置和距离时车辆如何根据车钥匙位置做好迎宾服务成为当前人们更加关注的问题。

在现有技术中基于UWB、NFC、蓝牙其中任意组合的迎宾方案非常多，但是在使用UWB技术对数字车钥匙进行定位或者测距时，需要数字车钥匙和车辆上预先布置好的锚节点进行频繁相互通信，在同一个区域内如果有多辆车并且有多个数字车钥匙（车主人带着车钥匙）在周边的情况下，那么若干个数字车钥匙与若干车辆间均会频繁发射和接收UWB信号，信号间就会相互干扰，导致迎宾效果非常差。如何在该种情况下通过协调和调度车辆上各个锚节点以及数字车钥匙的UWB信号发射和接收就成为了一项较为关键的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种应用在车辆迎宾系统中的UWB时隙调度系统及方法，旨在解决在同一个区域内存在多辆车和多个数字车钥匙频繁发射和接收UWB信号间的干扰问题，提高使用数字车钥匙时的用户体验感。

本发明提出一种应用在车辆迎宾系统中的UWB时隙调度系统，包括：

数字车钥匙，具有UWB信号交互功能；

UWB定位单元，安装在车辆端，用于与所述数字车钥匙进行UWB信息交互以获取所述数字车钥匙相对于车辆的距离信息，完成所述数字车钥匙的定位；

UWB监测单元，安装在车辆端，具有监测所述数字车钥匙是否进入UWB监测区域以及接收UWB信号并进行UWB信号监测的功能；在所述数字车钥匙进入UWB监测区域时，所述UWB监测单元开启UWB监测功能，所述UWB监测功能为：在设定的一段时间内对周边的UWB信号进行监测并将监测到的UWB信号连同接收到UWB信号时的相应时间戳发送给解算单元；

解算单元，根据所述UWB监测单元监测到的UWB信号及时间戳信息，来计算数字车钥匙与车辆端的UWB定位单元之间的可用时间窗口，并对车辆端的UWB定位单元与数字车钥匙的UWB信号交互时隙进行自动安排，并将时隙安排结果发送给UWB定位单元和数字车钥匙，从而完成UWB定位单元以及数字车钥匙的UWB时隙调度；

所述UWB定位单元和所述数字车钥匙按照上述时隙安排进行UWB信号交互以完成数字车钥匙的定位。

优选地，所述UWB监测单元与所述数字车钥匙之间通过蓝牙无线通信来判断所述数字车钥匙是否进入车辆的UWB监测区域。

优选地，所述UWB定位单元为锚节点，所述锚节点设有多个；所述UWB监测单元集成在其中一个或多个所述锚节点内，形成具有监测功能的监测锚节点。

优选地，所述锚节点、所述监测锚节点以及所述解算单元之间通过无线数据链路连接。

优选地，所述锚节点、所述监测锚节点以及所述解算单元之间通过有线数据链路连接。

优选地，所述有线数据链路为CAN总线。