[发明专利]一种应用在车辆迎宾系统中的UWB时隙调度系统及方法

权利要求书

1.一种应用在车辆迎宾系统中的UWB时隙调度系统，其特征在于，包括：

数字车钥匙，具有UWB信号交互功能；

UWB定位单元，安装在车辆端，用于与所述数字车钥匙进行UWB信息交互以获取所述数字车钥匙相对于车辆的距离信息，完成所述数字车钥匙的定位；

UWB监测单元，安装在车辆端，具有监测所述数字车钥匙是否进入UWB监测区域以及接收UWB信号并进行UWB信号监测的功能；在所述数字车钥匙进入UWB监测区域时，所述UWB监测单元开启UWB监测功能，所述UWB监测功能为：在设定的一段时间内对周边的UWB信号进行监测并将监测到的UWB信号连同接收到UWB信号时的相应时间戳发送给解算单元；

解算单元，根据所述UWB监测单元监测到的UWB信号及时间戳信息，来计算数字车钥匙与车辆端的UWB定位单元之间的可用时间窗口，并对车辆端的UWB定位单元与数字车钥匙的UWB信号交互时隙进行自动安排，并将时隙安排结果发送给UWB定位单元和数字车钥匙，从而完成UWB定位单元以及数字车钥匙的UWB时隙调度；

所述UWB定位单元和所述数字车钥匙按照上述时隙安排进行UWB信号交互以完成数字车钥匙的定位。

2.根据权利要求1所述的应用在车辆迎宾系统中的UWB时隙调度系统，其特征在于，所述UWB监测单元与所述数字车钥匙之间通过蓝牙无线通信来判断所述数字车钥匙是否进入车辆的UWB监测区域。

3.根据权利要求1所述的应用在车辆迎宾系统中的UWB时隙调度系统，其特征在于，所述UWB定位单元为锚节点，所述锚节点设有多个；所述UWB监测单元集成在其中一个或多个所述锚节点内，形成具有监测功能的监测锚节点。

4.根据权利要求3所述的应用在车辆迎宾系统中的UWB时隙调度系统，其特征在于，所述锚节点、所述监测锚节点以及所述解算单元之间通过无线数据链路连接。

5.根据权利要求3所述的应用在车辆迎宾系统中的UWB时隙调度系统，其特征在于，所述锚节点、所述监测锚节点以及所述解算单元之间通过有线数据链路连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的应用在车辆迎宾系统中的UWB时隙调度系统，其特征在于，所述解算单元与所述数字车钥匙之间通过无线数据链路传输所述时隙安排结果。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的应用在车辆迎宾系统中的UWB时隙调度系统，其特征在于，所述解算单元将所述时隙安排结果发送给所述UWB定位单元和所述UWB监测单元，通过所述UWB定位单元或所述UWB监测单元将所述时隙安排结果发送给所述数字车钥匙。

8.一种应用在车辆迎宾系统中的UWB时隙调度方法，其特征在于，具体步骤如下：

1）监测数字车钥匙是否在车辆端的UWB监测区内；

2）在数字车钥匙处于UWB监测区内时，启动车辆端的UWB监测功能，通过UWB监测功能来对车辆周边的UWB信号进行一定时间的监测，记录监测时间内的UWB信号及相应的时间戳信息；

3）通过监测到的UWB信号及相应的时间戳信息来计算数字车钥匙与车辆端的UWB定位单元之间的可用时间窗口，并自动来安排数字车钥匙与车辆端的UWB定位单元之间的UWB信号交互时隙；

4）设置在车辆端的UWB定位单元和数字车钥匙按照上述时隙安排进行UWB信号交互以完成数字车钥匙的定位。

9.根据权利要求8所述的一种应用在车辆迎宾系统中的UWB时隙调度方法，其特征在于，应用权利要求1-7中任一项所述的一种应用在车辆迎宾系统中的UWB时隙调度系统来完成上述步骤1、2、3、4。