[发明专利]一种基于AGV智能机器人主动避碍检测装置

说明书

本发明公开了一种基于AGV智能机器人主动避碍检测装置，包括：底板，所述底板的上部设置有检测台且检测台的表面设置有台板，所述台板的内部设置有通孔，所述检测台的两侧设置有驱动盒且驱动盒的内部设置有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有螺杆且螺杆的一端延伸至驱动盒外部，所述驱动盒的侧面设置有第一电机。本发明第二电机的动力输出端设置有驱动杆且驱动杆的表面设置有活动块，通过驱动杆的转动打动活动块横向移动，在活动块的下部设置有升降机构且升降机构的内部设置有伸缩杆，伸缩杆的下部设置有旋转机构且旋转机构的下部设置有障碍板，此种设置可以在机器人的设置障碍物，并随机器人进行移动，从而判断机器人的避障功能是否正常。

技术领域

本发明涉及避碍检测技术领域，更具体为一种基于AGV智能机器人主动避碍检测装置。

背景技术

随着工厂自动化技术的发展，越来越多的工业机器人被运用到各类生产车间，例如六自由度串联机器人，其可以看作为一条开式运动链,它由一系列的连杆通过运动副串联而成，运动副的形式通常为旋转关节或移动关节，通过控制运动副以实现特定的操作。这些形形色色的机器人不仅能为工厂节约大量的人力成本、提高生产效率，而且在某些恶劣的环境下还可以完全代替人的操作，避免人员受伤。工业机器人运用的深度和广度已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。

目前，测试工业机器人在遇到障碍物时是否会避开或停止。但是这种静态的检测方法只能测试固定位置的避障功能，不能灵活的测试整个机器人运行轨迹空间范围内的避障功能。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于AGV智能机器人主动避碍检测装置，解决了目前，测试工业机器人在遇到障碍物时是否会避开或停止。但是这种静态的检测方法只能测试固定位置的避障功能，不能灵活的测试整个机器人运行轨迹空间范围内的避障功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于AGV智能机器人主动避碍检测装置，包括：底板，所述底板的上部设置有检测台且检测台的表面设置有台板，所述台板的内部设置有通孔，所述检测台的两侧设置有驱动盒且驱动盒的内部设置有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有螺杆且螺杆的一端延伸至驱动盒外部，所述驱动盒的侧面设置有第一电机且第一电机的动力输出端与螺杆之间固定连接，所述螺杆的表面设置有滑动块且滑动块的表面设置有固定架，所述固定架的侧面设置有托板且托板的上部设置有第二电机，所述第二电机的动力输出端设置有驱动杆且驱动杆的表面设置有活动块，所述活动块的下部设置有升降机构且升降机构的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下部设置有旋转机构且旋转机构的下部设置有障碍板，所述检测台的内部设置有固定座且固定座的内部设置有空腔，所述空腔的左侧设置有进气口且右侧设置有出气口，所述进气口和出气口均与气动装置之间相连接，所述空腔的内部设置有顶杆且顶杆与固定座之间滑动连接，所述顶杆的底部设置有活塞且顶部设置有模拟障碍物，所述模拟障碍物从通孔内伸出。

作为本发明的一种优选实施方式，所述检测台的侧面设置有坡道且坡道与检测台之间转动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述检测台的一侧设置有挡板且挡板的侧面设置有弹簧柱，所述弹簧柱的侧面设置有缓冲板且缓冲板通过弹簧柱与挡板之间伸缩连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述缓冲板的表面设置有缓冲垫且缓冲垫通过螺栓与缓冲板固定连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定架的内侧设置有限位杆且限位杆位于驱动杆下部并贯穿活动块。

作为本发明的一种优选实施方式，所述活动块的侧面设置有记录器且记录器与外部控制装置相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述空腔的内部设置有固定块且活塞搭接在固定块上部。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：