[发明专利]一种基于AGV智能机器人主动避碍检测装置

权利要求书

1.一种基于AGV智能机器人主动避碍检测装置，其特征在于：包括：底板(1)，所述底板(1)的上部设置有检测台(3)且检测台(3)的表面设置有台板(4)，所述台板(4)的内部设置有通孔(5)，所述检测台(3)的两侧设置有驱动盒(7)且驱动盒(7)的内部设置有滑动槽(9)，所述滑动槽(9)的内部设置有螺杆(10)且螺杆(10)的一端延伸至驱动盒(7)外部，所述驱动盒(7)的侧面设置有第一电机(8)且第一电机(8)的动力输出端与螺杆(10)之间固定连接，所述螺杆(10)的表面设置有滑动块(11)且滑动块(11)的表面设置有固定架(15)，所述固定架(15)的侧面设置有托板(16)且托板(16)的上部设置有第二电机(19)，所述第二电机(19)的动力输出端设置有驱动杆(17)且驱动杆(17)的表面设置有活动块(20)，所述活动块(20)的下部设置有升降机构(22)且升降机构(22)的内部设置有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)的下部设置有旋转机构(24)且旋转机构(24)的下部设置有障碍板(25)，所述检测台(3)的内部设置有固定座(29)且固定座(29)的内部设置有空腔(27)，所述空腔(27)的左侧设置有进气口(32)且右侧设置有出气口(33)，所述进气口(32)和出气口(33)均与气动装置之间相连接，所述空腔(27)的内部设置有顶杆(28)且顶杆(28)与固定座(29)之间滑动连接，所述顶杆(28)的底部设置有活塞(30)且顶部设置有模拟障碍物(6)，所述模拟障碍物(6)从通孔(5)内伸出。

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV智能机器人主动避碍检测装置，其特征在于：所述检测台(3)的侧面设置有坡道(2)且坡道(2)与检测台(3)之间转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于AGV智能机器人主动避碍检测装置，其特征在于：所述检测台(3)的一侧设置有挡板(12)且挡板(12)的侧面设置有弹簧柱(26)，所述弹簧柱(26)的侧面设置有缓冲板(13)且缓冲板(13)通过弹簧柱(26)与挡板(12)之间伸缩连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于AGV智能机器人主动避碍检测装置，其特征在于：所述缓冲板(13)的表面设置有缓冲垫(14)且缓冲垫(14)通过螺栓与缓冲板(13)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于AGV智能机器人主动避碍检测装置，其特征在于：所述固定架(15)的内侧设置有限位杆(18)且限位杆(18)位于驱动杆(17)下部并贯穿活动块(20)。

6.根据权利要求1所述的一种基于AGV智能机器人主动避碍检测装置，其特征在于：所述活动块(20)的侧面设置有记录器(21)且记录器(21)与外部控制装置相连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于AGV智能机器人主动避碍检测装置，其特征在于：所述空腔(27)的内部设置有固定块(31)且活塞(30)搭接在固定块(31)上部。