[发明专利]一种电梯控制方法及控制装置

说明书

本发明涉及一种电梯控制方法，包括：步骤一、通过轿厢内监控摄像头实时获取轿厢内的视频流；步骤二、根据获取的视频流，提取视频帧图像；步骤三、将提取的视频帧图像输入目标检测模型和人脸检测模型进行识别，并分别输出第一识别结果和第二识别结果；步骤四、判断第一识别结果中是否只有宠物/婴幼儿，无成年人，则控制电梯门保持打开状态；否则不对电梯进行干预，判断第二识别结果中是否有匹配成功的人脸，如果有，触发轿厢内与匹配人脸信息对应的楼层按钮；如果没有，则控制电梯执行限制模式；本发明还涉及一种实现上述控制方法的控制装置。本发明可以实现免接触乘梯，并避免宠物/婴幼儿单独乘梯情况的发生。

技术领域

本发明涉及电梯控制技术，尤其是一种电梯控制方法及控制装置。

背景技术

伴随着国家经济的快速发展以及城镇化进程的不断加快，我国电梯配有量也在快速提升。来自中国电梯工业协会的数据显示我国电梯保有量从2009年的137.0万台上升至2019年的709.75万台左右，年复合增长率为16.13％，而到了2020年底，保有量已经达到了780万台。据统计世界电梯保有量在2020年为1957万台，中国在用电梯占到了世界在用电梯近4成(39.86％)。按照电梯的用途，可将电梯划分为：乘客电梯、载货电梯、医用电梯、观光电梯、车辆电梯等，与我们日常生活息息相关的电梯主要有轿厢乘客电梯和货运电梯两种类型，这两种电梯的共同特点包括：空间大小固定、流量大、使用频率高等。电梯的使用占比的逐年提升，随之而来的是电梯使用安全以及使用卫生等一系列的问题。

最近几年，随着人工智能的兴起，越来越多的行业积极地拥抱这些技术，旨在将先进的科技应用到各种传统行业之中，以期能够给人们的日常生活带来一系列的便利。传统电梯的使用方案是乘客通过点击自己所去楼层的按键，进行电梯控制。这种传统的点击式操作方式有些滞后，而且也广泛存在卫生问题，因此怎样实现对电梯智能化操作，实现电梯的免接触操作，摆在了电梯从业人员的面前。

鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明的一个目的在于克服现有技术的不足，提供一种电梯控制方法，以提高电梯使用的安全性，并实现免接触乘梯，提高电梯使用的便利性。

本发明的另一个目的在于提供一种用于实现上述电梯控制方法的控制装置。

为了实现第一发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种电梯控制方法，包括以下步骤：

步骤一、通过轿厢内监控摄像头实时获取轿厢内的视频流；

步骤二、根据获取的视频流，提取视频帧图像；

步骤三、将提取的视频帧图像输入目标检测模型和人脸检测模型进行识别，并输出识别结果；

步骤四、根据识别结果，对电梯进行控制；

所述步骤三中，目标检测模型至少配置为，识别输入的图像中是否包含宠物、婴幼儿和成年人，并输出第一识别结果；

所述人脸检测模型进行识别的方法为：

步骤a1、通过OpenCV自带的人脸检测模型检测图像中是否有人脸，并在检测到人脸后，定位图像中人脸位置；

步骤a2、根据定位的人脸位置，提取人脸图像，并将提取的人脸与数据库中预存的人脸进行匹配，输出第二识别结果；

所述步骤四包括，根据第一识别结果执行以下步骤：

步骤S1、判断第一识别结果中是否有宠物/婴幼儿和成年人，如果有宠物/婴幼儿，无成年人，则执行第一干预指令，如果同时有宠物/婴幼儿和成年人，或者有成年人，无宠物/婴幼儿，则不执行第一干预指令；

所述第一干预指令为：控制电梯门保持打开状态，并停止上下运行；