[发明专利]一种电梯控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种电梯控制方法，包括以下步骤：

步骤一、通过轿厢内监控摄像头实时获取轿厢内的视频流；

步骤二、根据获取的视频流，提取视频帧图像；

步骤三、将提取的视频帧图像输入目标检测模型和人脸检测模型进行识别，并输出识别结果；

步骤四、根据识别结果，对电梯进行控制；

其特征在于，所述步骤三中，目标检测模型至少配置为，识别输入的图像中是否包含宠物、婴幼儿和成年人，并输出第一识别结果；

所述人脸检测模型进行识别的方法为：

步骤a1、通过OpenCV自带的人脸检测模型检测图像中是否有人脸，并在检测到人脸后，定位图像中人脸位置；

步骤a2、根据定位的人脸位置，提取人脸图像，并将提取的人脸与数据库中预存的人脸进行匹配，输出第二识别结果；

所述步骤四包括，根据第一识别结果执行以下步骤：

步骤S1、判断第一识别结果中是否有宠物/婴幼儿和成年人，如果有宠物/婴幼儿，无成年人，则执行第一干预指令，如果同时有宠物/婴幼儿和成年人，或者有成年人，无宠物/婴幼儿，则不执行第一干预指令；

所述第一干预指令为：控制电梯门保持打开状态，并停止上下运行；

所述步骤四还包括，根据第二识别结果执行以下步骤：

步骤S2、判断第二识别结果中是否有匹配成功的人脸，如果有，则获取与该人脸对应的楼层信息，并触发轿厢内与该楼层对应的楼层按钮；如果没有，则控制电梯执行限制模式；

所述限制模式为，暂停轿厢楼层按钮使用权限或限制电梯的使用楼层。

2.根据权利要求1所述的一种电梯控制方法，其特征在于，所述目标检测模型通过以下方法区分婴幼儿和成年人：

步骤b1、通过深度学习算法，运用ssd-mobilenet网络结合OpenCV库识别人体，并对识别到的人体用检测框框选出来；

步骤b2、计算检测框的高度值，如果检测框的高度值小于或等于预设高度值，则输出识别结果为婴幼儿，如果大于，则输出识别结果为成年人；

所述预设值的选择范围为0.5米～1米。

3.根据权利要求1所述的一种电梯控制方法，其特征在于，所述步骤三中，

目标检测模型还配置为，识别输入图像中是否包含电动车；

所述步骤四还包括，根据第一识别结果执行以下步骤：

步骤S'1、判断第一识别结果中是否有电动车，如果有，则执行第二干预指令，如果没有，则不执行第二干预指令；

所述第二干预指令为：控制电梯门保持打开状态，并向轿厢内播放语音报警提示；

所述第二干预指令的优先级高于第一干预指令，电梯优先执行优先级高的指令。

4.根据权利要求3所述的一种电梯控制方法，其特征在于，所述步骤三中，

目标检测模型还配置为，识别输入图像中是否有垃圾；

所述步骤四还包括，根据第一识别结果执行以下步骤：

步骤S”1、判断第一识别结果中是否有垃圾，如果有，则执行步骤S”2，如果没有则不执行；

步骤S”2、判断垃圾的存留时间，如果超过预设时长，则执行第三干预指令，如果未超过预设时长，则不执行第三干预指令；

所述第三干预指令为：向电梯管理后台或维护人员的手机发出提醒信息；

所述第一干预指令的优先级高于第三干预指令。

5.根据权利要求4所述的一种电梯控制方法，其特征在于，

所述步骤三还包括，将提取的视频帧图像输入行为识别模型进行识别，所述行为识别模型配置为识别输入的图像中是否包含危险行为/动作，并输出第三识别结果；

所述步骤四还包括，根据第三识别结果执行以下步骤：

步骤S”'1、判断第三识别结果中是否有危险行为/动作，如果有，则执行步骤S”'2，如果没有则不执行；

步骤S”'2、判断电梯是否发生异常振动，如果有，则执行第四干预指令，如果没有，则不执行第四干预指令；

所述第四干预指令为：向轿厢内播放语音报警提示，并向电梯管理后台或维护人员的手机发出提醒信息；

所述第四干预指令与第三干预指令优先级相同。