[发明专利]一种三段式双拨叉气动执行器

说明书

本发明涉及气动执行器技术领域，具体的说是一种三段式双拨叉气动执行器；包括插销、一号块、三号槽、四号槽活塞、箱体、五号槽和滚柱；当气孔A内部进行进气时，箱体内气体增加，导致箱体内气压增强，从而导致气体推动活塞向箱体两侧进行运动，当活塞进行运动时，活塞带动一号齿杆进行运动，齿杆与齿轮进行啮合，传动轴进行运动，当传动轴带动拨叉进行运动，拨叉带动插销在四号槽内进行滑动，通过一号块设置，从而使拨叉在与四号槽和三号槽之间的摩擦力减小，从而使执行器更好的适应扭矩大的情况。

技术领域

本发明涉及气动执行器技术领域，具体的说是一种三段式双拨叉气动执行器。

背景技术

传统双拨叉式双作用气动执行器，缸体部分采用的是一体式缸体，对于输出扭矩较小输出扭矩小于2000N.m的执行器来说材料成本和装配都是比较经济的，但是对于输出扭矩较大的执行器输出扭矩大于2000N.m的执行器来说，采用一体式的缸体，在材料成本，整机装配和维修等方面来说都不是最佳的选择。

现有技术中也出现了一项专利关于一种三段式双拨叉气动执行器的技术方案，如申请号为CN2017212413574的一项中国专利公开了一种双拨叉双作用气动执行器，包括气缸，于所述气缸的两端密封连接端盖，拨叉设置于所述气缸的内部，在所述拨叉的轴心通过弹簧销连接传动轴，沿所述拨叉的外周开设一对开口槽，于所述开口槽内通过传动销与活塞伸入气缸的一端抵接，所述活塞的另一端与限位螺栓的一端抵接，所述限位螺栓的另一端伸出端盖并与螺母螺纹连接。

上述现有技术通过设置：气缸、端盖、拨叉、弹簧销和传动轴，使上述申请能减少大部分零件，且提高了传动效率，节约了生产和装配成本；但现有技术中对目前输出扭矩在2000N.m左右的执行器缸体的型材的平面度和圆柱度很难保证，对工艺要求非常高，这样也就加大了缸体的成本，且现有技术为一体式缸体，当出现问题时，现有技术不方便整机装配和后期维修。

鉴于此，本发明提出一种三段式双拨叉气动执行器，解决了上述问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中输出扭矩在2000N.m左右的执行器缸体的型材的平面度和圆柱度很难保证，对工艺要求非常高，这样也就加大了缸体的成本，且现有技术为一体式缸体，当出现问题时，现有技术不方便整机装配和后期维修的问题；本发明提出了一种三段式双拨叉气动执行器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三段式双拨叉气动执行器，包括箱体、气缸缸体和缸盖；所述箱体位于气缸缸体的左右两端中部，所述箱体的左右两侧面为为活塞构成，两个所述活塞远离箱体的一侧为气缸缸体，所述活塞与气缸缸体内壁间歇配合，所述活塞外圈开设有一号槽，所述一号槽内设置固连有弹性片，所述弹性片另一端与箱体内部固连；所述缸盖位于气缸缸体远离箱体的一端，所述缸盖与气缸缸体螺栓连接；所述箱体上端面开设有气孔A和气孔B，所述气孔A与箱体内部连通，所述箱体内部设置有通气管，所述通气管两端穿过活塞位于气缸缸体内部，且通气管与活塞滑动连接，所述气孔B与通气管连通；所述箱体内设置有拨叉，所述拨叉中部开设有二号槽，所述二号槽内嵌接有传动轴，所述传动轴一端伸出箱体侧壁，所述传动轴一侧设置固连有齿轮，所述活塞远离气缸缸体的一侧固连有齿杆，所述齿杆上的齿与齿轮啮合，所述拨叉两端开设有三号槽，所述三号槽内滑动连接有插销，所述箱体内壁开设有四号槽，所述四号槽为弧形设置，所述插销一端滑动连接在四号槽内，所述箱体一侧设置有限位螺栓，所述限位螺栓穿过箱体内壁，位于箱体内部；