[发明专利]一种三段式双拨叉气动执行器

权利要求书

1.一种三段式双拨叉气动执行器，其特征在于：包括箱体(1)、箱体(11)和缸盖(12)；所述箱体(1)位于箱体(11)的左右两端中部，所述箱体(1)的左右两侧面为活塞(13)构成，两个所述活塞(13)远离箱体(1)的一侧为箱体(11)，所述活塞(13)与箱体(11)内壁间歇配合，所述活塞(13)外圈开设有一号槽(14)，所述一号槽(14)内设置固连有弹性片(15)，所述弹性片(15)另一端与箱体(1)内部固连；所述缸盖(12)位于箱体(11)远离箱体(1)的一端，所述缸盖(12)与箱体(11)螺栓连接；所述箱体(1)上端面开设有气孔A和气孔B，所述气孔A与箱体(1)内部连通，所述箱体(1)内部设置有通气管(16)，所述通气管(16)两端穿过活塞(13)位于箱体(11)内部，且通气管(16)与活塞(13)滑动连接，所述气孔B与通气管(16)连通；所述箱体(1)内设置有拨叉(17)，所述拨叉(17)中部开设有二号槽(18)，所述二号槽(18)内嵌接有传动轴(19)，所述传动轴(19)一端伸出箱体(1)侧壁，所述传动轴(19)一侧设置固连有齿轮(191)，所述活塞(13)远离箱体(11)的一侧固连有齿杆(131)，所述齿杆(131)上的齿与齿轮(191)啮合，所述拨叉(17)两端开设有三号槽(2)，所述三号槽(2)内滑动连接有插销(21)，所述箱体(1)内壁开设有四号槽(22)，所述四号槽(22)为弧形设置，所述插销(21)一端滑动连接在四号槽(22)内，所述箱体(1)一侧设置有限位螺栓(23)，所述限位螺栓(23)穿过箱体(1)内壁，位于箱体(1)内部。

2.根据权利要求1所述的一种三段式双拨叉气动执行器，其特征在于：所述插销(21)外壁转动连接有一号块(24)，所述一号块(24)与三号槽(2)内壁接触，所述一号块(24)与四号槽(22)内壁接触。

3.根据权利要求2所述的一种三段式双拨叉气动执行器，其特征在于：所述拨叉(17)内部开设有通孔(25)，所述通孔(25)贯穿拨叉(17)两侧，且通孔(25)与二号槽(18)垂直。

4.根据权利要求3所述的一种三段式双拨叉气动执行器，其特征在于：所述通孔(25)与每个三号槽(2)内壁两侧的拐角接触部分设置有斜面(26)，四个所述斜面(26)使通孔(25)构成沙漏型。

5.根据权利要求4所述的一种三段式双拨叉气动执行器，其特征在于：所述活塞(13)靠近箱体(11)的两侧开设有五号槽(27)，所述五号槽(27)内均匀设置有滚柱(28)，所述滚柱(28)与五号槽(27)转动连接，所述滚柱(28)与箱体(11)内壁接触。

6.根据权利要求5所述的一种三段式双拨叉气动执行器，其特征在于：所述弹性片(15)的材质为弹性硅胶材质。