[发明专利]一种三工位移印机

权利要求书

1.一种三工位移印机，其特征在于，包括壳组件(1)、升降组件(2)、翻转组件(3)和移印组件(4)；

其中，所述壳组件(1)包括底架(11)、顶架(12)和第一固定壳(13)，所述顶架(12)与所述底架(11)的顶部相焊接，所述第一固定壳(13)固定连接于所述底架(11)的顶部，所述第一固定壳(13)上开设有滑槽(14)；

其中，所述升降组件(2)包括固定板(21)、第一套筒(22)、第一滑杆(23)、第一滑座(25)、第一滑板(26)、第一伺服电机(27)、第一丝杆(28)、连座(29)、螺杆(210)、固定架(211)、第二伺服电机(212)和第二固定壳(213)，所述固定板(21)固定连接于所述底架(11)上，所述第一套筒(22)的数量为两个，两个所述第一套筒(22)对称安装于所述固定板(21)上，所述第一滑杆(23)滑动连接于所述第一套筒(22)内，所述第一滑座(25)通过螺栓固定连接于所述第一滑杆(23)上，所述第一滑板(26)滑动连接于所述第一滑座(25)上，所述第一伺服电机(27)通过螺栓安装于所述第一滑座(25)的一侧，所述第一伺服电机(27)的输出轴通过联轴器与所述第一丝杆(28)固定连接，所述第一丝杆(28)转动连接于所述第一滑座(25)的内侧，所述第一丝杆(28)的一端穿过所述第一滑板(26)并与所述第一滑板(26)螺纹连接，所述连座(29)固定连接于所述第一滑座(25)的底部中心，所述固定板(21)上开设有通孔，所述连座(29)的底部与所述螺杆(210)转动连接，所述固定架(211)焊接于所述固定板(21)的底部，所述第二固定壳(213)与所述固定架(211)的底部固定连接，所述第二固定壳(213)的一侧通过螺栓与所述第二伺服电机(212)固定连接；

其中，所述翻转组件(3)包括第二滑座(31)、斜板(32)、行星转角电机(33)和转板(34)，所述第二滑座(31)的底端通过固定连杆与所述第一滑板(26)固定连接，所述第二滑座(31)上通过支架与所述斜板(32)固定连接，所述行星转角电机(33)安装于所述第二滑座(31)的顶部，所述行星转角电机(33)的输出轴贯穿所述斜板(32)并与所述斜板(32)转动连接，所述行星转角电机(33)的输出轴与所述转板(34)固定连接，所述转板(34)上开设有吸孔(35)；

其中，所述移印组件(4)包括第三滑座(41)、第三伺服电机(42)、第二丝杆(43)、第二滑板(44)、气缸(45)、伸缩轴(46)和移印胶头(48)，所述第三滑座(41)通过螺栓固定连接于所述顶架(12)的顶部，所述第三伺服电机(42)与所述第三滑座(41)通过联轴器固定连接，所述第三伺服电机(42)的输出轴贯穿所述第三滑座(41)并与所述第三滑座(41)转动连接，所述第二丝杆(43)转动连接于所述第三滑座(41)上，所述第二丝杆(43)与所述第三伺服电机(42)的输出轴相焊接，所述第二滑板(44)滑动连接于所述第三滑座(41)上，所述第二丝杆(43)的一端贯穿所述第二滑板(44)并与所述第二滑板(44)螺纹连接，所述气缸(45)的数量为三个，三个所述气缸(45)通过螺栓依次等距固定连接于所述第二滑板(44)的底部，所述伸缩轴(46)安装于所述气缸(45)的底部，所述移印胶头(48)通过螺栓固定连接于所述伸缩轴(46)的底端。

2.根据权利要求1所述的一种三工位移印机，其特征在于，所述顶架(12)上铰接有壳门(15)，所述底架(11)的四侧均通过螺栓固定连接有壳板(16)，所述顶架(12)上安装有控制面板(17)。

3.根据权利要求1所述的一种三工位移印机，其特征在于，还包括油盅组件(5)，所述油盅组件(5)包括第一固定座(51)、电缸(52)、第四滑座(53)、第二固定座(54)、油盅盒(55)和油板(56)，所述第一固定座(51)固定连接于所述顶架(12)上，所述电缸(52)安装于所述第一固定座(51)上，所述电缸(52)的伸缩端焊接有第四滑座(53)，所述第二固定座(54)固定连接于所述第四滑座(53)远离所述电缸(52)的一侧，所述油盅盒(55)安装于所述第二固定座(54)上，所述顶架(12)上通过螺栓固定连接有油板(56)。