[发明专利]一种制动装置、轮体组件以及助行器

说明书

本申请公开了一种制动装置、轮体组件以及助行器，所述制动装置包括轴体、壳体、磁感机构、调节机构、控制机构以及电源存储机构，磁感机构用于在壳体相对轴体转动时通过磁场反应产生与壳体或轴体的转动方向相反的阻力，调节机构与磁感机构连接，用于调节阻力的大小，控制机构分别与调节机构和电源存储机构连接，控制机构用于控制调节机构调节阻力，并且能够在电流大于或等于电流阈值时向电源存储机构输送电流以存储，通过设置控制机构能够实现对调节机构的自动调节，进一步提高制动装置的智能化程度，并且通过设置电源存储机构存储电量，能够在磁感机构提供的电量不足的情况下向控制机构提供电流，以使得制动装置的可靠性更高、安全性更好。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种制动装置、轮体组件以及助行器。

背景技术

助行器等辅助行走设备能够协助下肢病变患者或者老年人等行动不便的人群走动。例如，助行器可以为支撑架，用户可通过双手搀扶支撑架，行走时提起支撑架挪动，以达到移动身体的目的。

本申请的申请人在长期的研发中发现，用户在行走过程中需不断提起支撑架，负担较大，移动速度慢，使用不便利。目前通过在支撑架底部设置轮子以增加其灵活性，但是移动过程中提供给用户的支撑力及速度都不可控，容易导致用户摔倒，安全性较差。若通过刹车装置进行制动，则对用户的操作要求较高，并且刹车急停也存在危险。

发明内容

本申请提供一种制动装置、轮体组件以及助行器，以解决现有技术在助行器等设备上设置轮子导致安全性较差的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是提供一种制动装置，包括：

轴体；

壳体，套设于所述轴体外，且与所述轴体同轴设置，所述壳体能够相对所述轴体转动；

磁感机构，设置于所述壳体内，用于在所述壳体相对所述轴体转动时通过磁场反应产生电流，进而对所述壳体产生与所述壳体的转动方向相反的阻力，或对所述轴体产生与所述轴体的转动方向相反的阻力；

调节机构，与所述磁感机构连接，用于调节所述阻力的大小；

控制机构及电源存储机构，所述控制机构分别与所述调节机构和所述电源存储机构连接，所述控制机构用于控制所述调节机构调节所述阻力，并且能够在所述电流大于或等于电流阈值时向所述电源存储机构输送电流以存储。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是提供一种轮体组件，包括：

如上述的制动装置，其中，所述壳体呈圆环形设置，用于作为轮体；或者

如上述的制动装置和轮体，所述轮体与所述壳体或所述轴体连接。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是提供一种助行器，包括主体架及如上述的轮体组件，所述轮体组件转动连接于所述主体架的底部。

本申请制动装置包括轴体、壳体、磁感机构、调节机构、控制机构以及电源存储机构，磁感机构用于在壳体相对轴体转动时通过磁场反应对壳体产生与壳体的转动方向相反的阻力，或对轴体产生与轴体的转动方向相反的阻力，调节机构用于调节阻力的大小，控制机构用于控制调节机构调节阻力，并且能够在电流大于或等于电流阈值时向电源存储机构输送电流以存储，通过设置控制机构能够实现对调节机构的自动调节，进一步提高制动装置的智能化程度，使得制动装置的适用范围更广，并且通过设置电源存储机构存储电量，能够在磁感机构提供的电量不足的情况下向控制机构提供电流，以使得制动装置的可靠性更高、安全性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：