[发明专利]一种制动装置、轮体组件以及助行器在审
| 申请号: | 202110933007.9 | 申请日: | 2021-08-13 |
| 公开(公告)号: | CN113633526A | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
| 发明(设计)人: | 罗子列;龚茂 | 申请(专利权)人: | 浙江益恒悦医疗科技有限公司 |
| 主分类号: | A61H3/04 | 分类号: | A61H3/04 |
| 代理公司: | 深圳得本知识产权代理事务所(普通合伙) 44762 | 代理人: | 袁江龙 |
| 地址: | 317317 浙江省台州市仙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 制动 装置 组件 以及 助行器 | ||
1.一种制动装置,其特征在于,包括:
轴体;
壳体,套设于所述轴体外,且与所述轴体同轴设置,所述壳体能够相对所述轴体转动;
磁感机构,设置于所述壳体内,用于在所述壳体相对所述轴体转动时通过磁场反应产生电流,进而对所述壳体产生与所述壳体的转动方向相反的阻力,或对所述轴体产生与所述轴体的转动方向相反的阻力;
调节机构,与所述磁感机构连接,用于调节所述阻力的大小;
控制机构及电源存储机构,所述控制机构分别与所述调节机构和所述电源存储机构连接,所述控制机构用于控制所述调节机构调节所述阻力,并且能够在所述电流大于或等于电流阈值时向所述电源存储机构输送电流以存储。
2.根据权利要求1所述的制动装置,其特征在于,所述控制机构包括主控制器及电源控制器,所述主控制器与所述调节机构连接,所述电源控制器与所述主控制器连接,且分别与所述磁感机构和所述电源存储机构连接,所述电源控制器用于接收所述磁感机构提供的电流并将至少一部分电流输送至所述主控制器,并在所述电流大于或等于所述电流阈值时将另一部分电流输送至所述电源存储机构。
3.根据权利要求1所述的制动装置,其特征在于,所述制动装置包括速度检测机构,所述速度检测机构与所述控制机构连接,所述速度检测机构用于检测所述壳体的转速,所述控制机构用于根据所述转速控制所述调节机构调节所述阻力。
4.根据权利要求1所述的制动装置,其特征在于,所述调节机构包括调节件及至少一个电阻,
所述调节件与所述磁感机构电连接,且设置有第一连接部,至少一个所述电阻的一端设置有第二连接部,所述制动装置进一步包括旋钮,所述旋钮与所述调节件连接,所述控制机构能够控制所述旋钮转动,以使得所述调节件随所述旋钮转动,以相对所述电阻运动,进而使得所述第一连接部能够与所述第二连接部电连接;或
所述调节件包括至少一个按键,所述按键设置有所述导接部,所述制动装置进一步包括间隔设置的第一连接部和第二连接部,所述第一连接部和所述第二连接部分别与所述磁感机构的两端电连接,至少一个所述电阻与所述第一连接部电连接,所述控制机构能够控制所述按键下压,以使得所述导接部将所述第一连接部和所述第二连接部导通。
5.根据权利要求1所述的制动装置,其特征在于,所述调节机构包括电阻主体、用于与所述电阻主体抵接的抵接件以及与所述抵接件连接的调节件,
所述电阻主体及所述调节件分别与所述磁感机构电连接,所述调节件包括旋钮,所述控制机构能够控制所述旋钮转动,以带动所述抵接件相对所述电阻主体滑动;或
所述调节件包括至少一个按键,至少一个所述按键与对应的所述抵接件连接,所述抵接件与所述整流机构的一端电连接,所述电阻主体的一端与所述磁感机构的一端电连接或所述电阻主体的两端分别与所述磁感机构的两端电连接,以使得所述控制机构控制所述至少一个所述按键下压时,所述抵接件能够与所述电阻主体导通。
6.根据权利要求1所述的制动装置,其特征在于,所述调节机构包括敏感电阻及调节件,所述磁感机构的两端分别与所述敏感电阻的两端连接,所述控制机构控制所述调节件改变所述敏感电阻接入所述磁感机构的阻值。
7.根据权利要求1所述的制动装置,其特征在于,所述制动装置进一步包括整流机构,所述整流机构分别与所述磁感机构和所述调节机构连接,用于对所述磁感机构的电流进行整流。
8.根据权利要求7所述的制动装置,其特征在于,所述磁感机构引出至少两根导线,所述整流机构与至少两根所述导线连接,以对至少两根所述导线上的电流进行整流,所述整流机构的第一端与所述调节机构的第一端连接,所述整流机构的第二端与所述调节机构的第二端连接,用于将整流后的所述电流输送至所述调节机构。
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