[发明专利]一种衣物状态识别方法和装置、电子设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202110932886.3 申请日: 2021-08-13
公开(公告)号: CN113673404A 公开(公告)日: 2021-11-19
发明(设计)人: 熊剑;陈翀;宋德超 申请(专利权)人: 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 代理人: 沈园园;蔡良伟
地址: 519070*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 衣物 状态 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质
【说明书】:

本申请涉及一种衣物状态识别方法和装置、电子设备和存储介质;其中,方法包括:获取滚筒内的目标衣物的图像信息;对所述图像信息进行预识别,得到所述目标衣物的预识别结果;确定所述滚筒的目标转速,其中,所述目标转速为获取所述图像信息时所述滚筒的转速;根据所述目标转速对所述预识别结果进行修正,得到最终识别结果。本申请实施例提供的该方法,可以根据滚筒的目标转速对预识别结果进行修正,以对预识别结果中无法准确区分的衣物状态进行准确区分,进而解决了提高滚筒内衣物的衣物状态识别的准确率的目的。

技术领域

本申请涉及图像识别技术领域,尤其涉及一种衣物状态识别方法和装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在洗衣机产品开发过程中,当洗衣机洗完衣物后需要对衣物进行烘干。烘干的过程中洗衣机滚筒转动,然后在滚筒内通入热风,达到烘干滚筒内衣物的功能。在烘干过程中如果衣物是展开在桶内的,则烘干后的衣物不会产生褶皱,因此需要控制滚筒的转速,配合衣物重力的作用使衣物在滚筒内展开。然而衣物展开需要合理的控制滚筒转速,控制滚筒的转速又需要知道衣物在滚筒中的状态。衣物在滚筒中共有滚动、摔打、展开和贴壁四种状态,因此需要通过摄像头拍摄滚筒内部场景,然后识别出衣物的状态。

相关技术中,由于在实际算法实现过程中滚动和摔打两种状态相似度很高,很难区分,因此存在衣物在滚筒内的状态识别准确率低的情况。

针对相关技术中存在的滚筒内衣物的状态识别准确率低的技术问题,目前尚未提供有效的解决方案。

发明内容

为了解决上述滚筒内衣物的状态识别准确率低的技术问题,本申请提供了一种衣物状态识别方法和装置、电子设备和存储介质。

第一方面,本申请实施例提供了一种衣物状态识别方法,包括:

获取滚筒内的目标衣物的图像信息;

对所述图像信息进行预识别,得到所述目标衣物的预识别结果;

确定所述滚筒的目标转速,其中,所述目标转速为获取所述图像信息时所述滚筒的转速;

根据所述目标转速对所述预识别结果进行修正,得到最终识别结果。

可选地,如前述的方法,所述对所述图像信息进行预识别,得到所述目标衣物的预识别结果包括:

将所述图像信息输入衣物状态识别模型中,得到所述目标衣物的所述预识别结果,其中,所述预识别结果包括:衣物状态与预识别权重之间的一一对应关系,所述预识别权重用于指示所述目标衣物的状态为对应的预测状态的概率。

可选地,如前述的方法,所述根据所述目标转速对所述预识别结果进行修正,得到最终识别结果包括:

根据所述目标转速生成对应的目标修正函数;

通过所述目标修正函数对所述预识别结果进行修正,得到最终识别结果。

可选地,如前述的方法,所述预识别结果包括:衣物状态与预识别权重之间的一一对应关系,所述预识别权重用于指示所述目标衣物的状态为对应的预测状态的概率,所述根据所述目标转速生成对应的目标修正函数包括:

确定所有衣物状态中需要进行参数修正的至少两个待修正衣物状态;

根据所述目标转速确定每个所述待修正衣物状态唯一对应的加权值;

根据每个所述加权值得到所述目标修正函数。

可选地,如前述的方法,所述待修正衣物状态包括:第一待修正衣物状态和第二待修正衣物状态,所述根据所述目标转速确定每个所述待修正衣物状态唯一对应的加权值包括:

通过下式计算得到所述第一待修正衣物状态对应的第一加权值g以及所述第二待修正衣物状态对应的第二加权值s:

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