[发明专利]一种衣物状态识别方法和装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202110932886.3 | 申请日: | 2021-08-13 |
公开(公告)号: | CN113673404A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 熊剑;陈翀;宋德超 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 沈园园;蔡良伟 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 衣物 状态 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种衣物状态识别方法,其特征在于,包括:
获取滚筒内的目标衣物的图像信息;
对所述图像信息进行预识别,得到所述目标衣物的预识别结果;
确定所述滚筒的目标转速,其中,所述目标转速为获取所述图像信息时所述滚筒的转速;
根据所述目标转速对所述预识别结果进行修正,得到最终识别结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述图像信息进行预识别,得到所述目标衣物的预识别结果包括:
将所述图像信息输入衣物状态识别模型中,得到所述目标衣物的所述预识别结果,其中,所述预识别结果包括:衣物状态与预识别权重之间的一一对应关系,所述预识别权重用于指示所述目标衣物的状态为预测状态的概率。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标转速对所述预识别结果进行修正,得到最终识别结果包括:
根据所述目标转速生成对应的目标修正函数;
通过所述目标修正函数对所述预识别结果进行修正,得到最终识别结果。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述预识别结果包括:衣物状态与预识别权重之间的一一对应关系,所述预识别权重用于指示所述目标衣物的状态为对应的预测状态的概率,所述根据所述目标转速生成对应的目标修正函数包括:
确定所有衣物状态中需要进行参数修正的至少两个待修正衣物状态;
根据所述目标转速确定每个所述待修正衣物状态唯一对应的加权值;
根据每个所述加权值得到所述目标修正函数。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述待修正衣物状态包括:第一待修正衣物状态和第二待修正衣物状态,所述根据所述目标转速确定每个所述待修正衣物状态唯一对应的加权值包括:
通过下式计算得到所述第一待修正衣物状态对应的第一加权值g以及所述第二待修正衣物状态对应的第二加权值s:
其中,e为自然对数的底数,r为所述目标转速,C为常数项,所述第一待修正衣物状态为滚动状态,所述第二待修正衣物状态为摔打状态。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述通过所述目标修正函数对所述预识别结果进行修正,得到最终识别结果包括:
对于每个所述待修正衣物状态,在所述预识别结果中确定出与所述待修正衣物状态对应的待修正权重,通过所述目标修正函数中与所述待修正衣物状态对应的加权值对所述待修正权重加权后,得到所述待修正衣物状态对应的修正后输出值,其中,所述待修正权重为所述待修正衣物状态对应的预识别权重;
将所有所述修正后输出值中最大的目标修正后输出值对应的所述待修正衣物状态作为所述最终识别结果。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预识别结果包括:衣物状态与预识别权重之间的一一对应关系,所述预识别权重用于指示所述目标衣物的状态为对应的预测状态的概率,在所述对所述图像信息进行预识别,得到所述目标衣物的预识别结果之后,所述方法还包括:
确定所有衣物状态中无需进行参数修正的目标衣物状态;
在所有所述预识别权重中最大的目标预识别权重为所述目标衣物状态的所述预识别权重的情况下,将所述目标衣物状态作为所述最终识别结果。
8.一种衣物状态识别装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取滚筒内的目标衣物的图像信息;
预识别模块,用于对所述图像信息进行预识别,得到所述目标衣物的预识别结果;
确定模块,用于确定所述滚筒的目标转速,其中,所述目标转速为获取所述图像信息时所述滚筒的转速;
结果模块,用于根据所述目标转速对所述预识别结果进行修正,得到最终识别结果。
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