[发明专利]直通玛钢管件的选向装置在审
申请号: | 202110931874.9 | 申请日: | 2021-08-13 |
公开(公告)号: | CN113634829A | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 鱼高强;王凯;杜彦强;刘旭昇 | 申请(专利权)人: | 晋中市太谷区博莱智能装备制造有限公司 |
主分类号: | B23G1/52 | 分类号: | B23G1/52;B23G11/00;B23Q7/16 |
代理公司: | 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) 14109 | 代理人: | 崔雪花;冷锦超 |
地址: | 030800 山西省晋*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直通 钢管 装置 | ||
本发明涉及直通玛钢管件的选向装置,属于管件加工技术领域;解决了目前直通玛钢管件需要人工摆放管件方向,工作效率较低的问题;技术方案包括送料机构和选向台,选向台包括第一直线段和第一凹槽、第二直线段,选向台上的第一直线段和第一凹槽依次设置,第一直线段与第一凹槽设置一组或依次设置多组,第一直线段用于将直通玛钢管件的滚动运动转变为滑动运动,第一凹槽用于容纳直通玛钢管件上的筋或凸起,选向台的末端设有限位块,送料机构包括推料机构、抓取机构和定位块,定位块设在抓取机构上;本装置结构简单,设计巧妙,容易制作,替代了人工选择管件方向,极大的节省了劳动力,提高了工作效率,同时消除了作业人员的安全隐患。
技术领域
本发明属于管件加工设备技术领域,具体涉及直通玛钢管件的选向装置。
背景技术
现有技术中直通玛钢管件在攻丝前需要通过夹取机构夹取,夹取结构在夹取时需要夹取管件外表面的筋的部位,目前需要人工将管件摆放成夹取结构夹取需要的方向位置,才能够满足攻丝前夹取机构夹取的需求,但是这种人工摆放管件方向需要耗费大量人力,且安全性不高,工作效率较低,所以设置直通玛钢管件的自动选向装置很有必要。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足,提出直通玛钢管件的选向装置,解决了目前直通玛钢管件需要人工摆放管件方向,工作效率较低的问题。
为了达到上述目的,本发明是通过如下技术方案实现的。
直通玛钢管件的选向装置,包括送料机构和选向台,所述选向台包括第一直线段和第一凹槽、第二直线段,所述选向台上的第一直线段和第一凹槽依次设置,所述第一直线段与第一凹槽设置一组或依次设置多组,所述第一直线段用于将直通玛钢管件的滚动运动转变为滑动运动,所述第一凹槽用于容纳直通玛钢管件上的筋或凸起,所述第一凹槽的尺寸与直通玛钢管件上的筋或凸起相匹配,所述选向台的末端设有限位块,最后一组所述的第一直线段和第一凹槽与所述限位块之间设有第二直线段,所述送料机构包括推料机构、抓取机构和定位块,所述定位块设在所述抓取机构上,所述定位块设在直通玛钢管件的中空结构中。
进一步的,所述第二直线段用于直通玛钢管件滚动。
进一步的,所述定位块的端部为圆锥型或者圆台型,所述定位块的尺寸与直通玛钢管件的中空尺寸相匹配。
进一步的,所述推料机构包括驱动机构和滑轨,所述抓取机构包括夹持机构和抓取支架,所述夹持机构设在滑轨上,所述驱动机构用于驱动夹持机构在滑轨上往复运动,所述夹持机构上设有抓取支架,用于夹紧或者松开管件。
进一步的,所述抓取支架的端部设置定位块,所述定位块的圆锥型端部或者圆台型端部对向设置。
进一步的,所述选向台上还设有到位传感器。
本发明相对于现有技术所产生的有益效果为:
本发明通过设置选向台,采用抓取支架上的定位块夹持管件,通过管件在选向台上的滚动加滑动,并通过第一凹槽嵌设管件筋或凸起来找到管件们共同的基准位置,从而进一步确定最终所需管件的方向,本装置结构简单,设计巧妙,容易制作,替代了人工选择管件方向,极大的节省了劳动力,提高了工作效率,同时消除了作业人员的安全隐患。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步描述:
图1为本发明实施例一选向装置的主视结构示意图;
图2为本发明实施例一选向装置的俯视结构示意图;
图3为实施例一中选向台包括一组第一直线段和第一凹槽的管件运动过程示意图;
图4为实施例一中选向台包括多组第一直线段和第一凹槽的管件运动过程示意图;
图5为适用于本发明的包含筋的直通玛钢管件的主视结构示意图;
图6为图5的A—A剖视图;
图7为本发明实施例二选向装置的主视结构示意图;
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