[发明专利]直通玛钢管件的选向装置

权利要求书

1.直通玛钢管件的选向装置，其特征在于，包括送料机构和选向台，所述选向台包括第一直线段和第一凹槽、第二直线段，所述选向台上的第一直线段和第一凹槽依次设置，所述第一直线段与第一凹槽设置一组或依次设置多组，所述第一直线段用于将直通玛钢管件的滚动运动转变为滑动运动，所述第一凹槽用于容纳直通玛钢管件上的筋或凸起，所述第一凹槽的尺寸与直通玛钢管件上的筋或凸起相匹配，所述选向台的末端设有限位块，最后一组所述的第一直线段和第一凹槽与所述限位块之间设有第二直线段，所述送料机构包括推料机构、抓取机构和定位块，所述定位块设在所述抓取机构上，所述定位块设在直通玛钢管件的中空结构中。

2.根据权利要求1所述的直通玛钢管件的选向装置，其特征在于，所述第二直线段用于直通玛钢管件滚动。

3.根据权利要求1~2任一所述的直通玛钢管件的选向装置，其特征在于，所述定位块的端部为圆锥型或者圆台型，所述定位块的尺寸与直通玛钢管件的中空尺寸相匹配。

4.根据权利要求3所述的直通玛钢管件的选向装置，其特征在于，所述推料机构包括驱动机构和滑轨，所述抓取机构包括夹持机构和抓取支架，所述夹持机构设在滑轨上，所述驱动机构用于驱动夹持机构在滑轨上往复运动，所述夹持机构上设有抓取支架，用于夹紧或者松开管件。

5.根据权利要求4所述的直通玛钢管件的选向装置，其特征在于，所述抓取支架的端部设置定位块，所述定位块的圆锥型端部或者圆台型端部对向设置。

6.根据权利要求1所述的直通玛钢管件的选向装置，其特征在于，所述选向台上还设有到位传感器。