[发明专利]自适应保压机构

说明书

本发明实施例公开了一种自适应保压机构，利用监测传感器和驱动装置与控制器的配合，通过多个监测传感器对压板保压力的检测，以使自适应保压机构可利用驱动装置自主调节压板多个位置的保压力。由此，自适应保压机构可以根据各工件的差异自动调节保压力，节省了了人工调节的成本。同时，使工件表面的保压力平衡，提升了产品品质。

技术领域

本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种自适应保压机构。

背景技术

在手机、平板电脑等电子设备装配过程中，为了保证零部件之间的胶水粘合更加牢固，在涂胶后会对产品进行保压操作。传统压头不能很好的适应不同产品，尤其当产品的表面受压发生了形变后，对该部分施加的保压力会减小，从而使得产品各部分保压力不同。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种自适应保压机构，利用控制器与监测传感器和驱动装置的配合，以使自适应保压机构能够自主调节压板各位置的保压力。

本发明实施例的自适应保压机构，包括：

机架；

压板；

驱动装置，安装于所述机架，与所述压板的多个位置接触，被配置为对所述压板的多个位置分别施加保压力；

多个监测传感器，用于分别检测所述压板的多个位置的压力参数；以及

控制器，与所述驱动装置和所述监测传感器连接，用于根据所述压力参数控制所述驱动装置施加到不同位置的保压力。

进一步地，所述驱动装置包括多个第一驱动器以及多个驱动臂，所述第一驱动器固定设置于所述机架，且具有第一输出轴，所述驱动臂与所述第一输出轴连接；

所述多个监测传感器的设置位置与所述压板和所述驱动臂连接位置对应；

其中，所述控制器被配置为响应于所述压力参数减小，控制所述第一驱动器使压板的对应位置下移；以及，响应于所述压力参数增大，控制所述第一驱动器使所述压板的对应位置上移。

进一步地，所述驱动臂与所述压板的连接方式为螺接；

其中，所述控制器被配置为响应于所述压力参数减小，控制对应的所述驱动臂上旋；以及，响应于所述压力参数减增大，控制对应的所述驱动臂下旋。

进一步地，所述自适应保压机构还包括：推板，所述推板具有多个通孔；

所述驱动装置还包括第二驱动器以及弹性元件，所述第二驱动器具有第二输出轴，所述第二输出轴与所述推板连接；

所述驱动臂具有定位凸台，且通过所述通孔与所述第一驱动器连接；

所述弹性元件套设于所述驱动臂上，在保压时利用弹力作用于所述推板以及所述定位凸台；

其中，所述控制器与所述第二驱动器连接，被配置为根据所述压力参数控制所述第二驱动器产生保压力，所述第一输出轴与所述驱动臂的连接被配置为，将所述第一输出轴的旋转力矩传递给所述驱动臂，并且所述驱动臂与所述第一输出轴以在所述第一输出轴的轴向和至少一个径向就有预定自由度的方式相互连接。

进一步地，所述第一输出轴包括凸起部以及定位销，所述凸起部具有导向平面，所述定位销设置于所述导向平面上；

所述驱动臂具有凹槽，在所述凹槽的侧壁设置有导向槽；

其中，所述凸起部和所述定位销分别容置于所述凹槽和导向槽内，所述导向平面和所述凹槽侧壁配合以及定位销和导向槽配合，以实现第一输出轴与所述驱动臂的连接方式。

进一步地，所述导向槽与所述驱动臂的靠近所述第一输出轴一侧的端面具有间隔，并且所述导向槽贯穿所述驱动臂，所述定位销通过所述导向槽可拆卸地设置于所述驱动臂上。