[发明专利]自适应保压机构

权利要求书

1.一种自适应保压机构，其特征在于，所述自适应保压机构包括：

机架(3)；

压板(5)；

驱动装置(1)，安装于所述机架(3)，与所述压板(5)的多个位置接触，被配置为对所述压板(5)的多个位置分别施加保压力；

多个监测传感器(9)，用于分别检测所述压板(5)的多个位置的压力参数；以及

控制器(2)，与所述驱动装置(1)和所述监测传感器(9)连接，用于根据所述压力参数控制所述驱动装置(1)施加到不同位置的保压力；

所述自适应保压机构还包括推板(4)；

所述驱动装置(1)包括第二驱动器(11)、弹性元件(6)、多个第一驱动器(12)以及多个驱动臂(7)，所述第一驱动器(12)和所述第二驱动器(11)固定于所述机架(3)；

所述第一驱动器(12)具有第一输出轴(121)，所述驱动臂(7)具有定位凸台(71)且一端与对应的所述第一输出轴(121)连接，另一端与所述压板(5)螺接，所述第二驱动器(11)具有第二输出轴(111)，所述第二输出轴(111)与所述推板(4)连接，所述弹性元件(6)套设于所述驱动臂(7)上，在保压时利用弹力作用于所述推板(4)以及所述定位凸台(71)；

所述第一输出轴(121)与所述驱动臂(7)的连接被配置为，将所述第一输出轴(121)的旋转力矩传递给所述驱动臂(7)，并且所述驱动臂(7)与所述第一输出轴(121)以在所述第一输出轴(121)的轴向和至少一个径向具有预定自由度的方式相互连接；

所述控制器(2)被配置为根据所述压力参数控制所述第二驱动器(11)产生保压力，同时响应于所述压力参数减小，控制对应的所述驱动臂(7)上旋，以及响应于所述压力参数增大，控制对应的所述驱动臂(7)下旋；

其中，所述第一输出轴(121)包括凸起部(1211)以及定位销(1213)，所述凸起部(1211)具有导向平面(1212)，所述定位销(1213)设置于所述导向平面(1212)上，所述驱动臂(7)具有凹槽(72)，在所述凹槽(72)的侧壁设置有导向槽(73)，所述凸起部(1211)和所述定位销(1213)分别容置于所述凹槽(72)和导向槽(73)内；

所述导向槽(73)与所述驱动臂(7)的靠近所述第一输出轴(121)一侧的端面具有间隔，并且所述导向槽(73)贯穿所述驱动臂(7)，所述定位销(1213)通过所述导向槽(73)可拆卸地设置于所述导向平面(1212)上；

所述导向平面(1212)和所述凹槽(72)侧壁配合以及所述定位销(1213)和所述导向槽(73)配合，以实现第一输出轴(121)与所述驱动臂(7)的连接方式。

2.根据权利要求1所述的自适应保压机构，其特征在于，所述多个监测传感器(9)的设置位置与所述压板(5)和所述驱动臂(7)连接位置对应。

3.根据权利要求1所述的自适应保压机构，其特征在于，所述推板(4)具有多个通孔(41)；

所述驱动臂(7)通过所述通孔(41)与所述第一驱动器(12)连接。

4.根据权利要求1所述的自适应保压机构，其特征在于，所述监测传感器(9)包括距离传感器，所述压力参数为所述距离传感器检测的压板(5)下压距离。

5.根据权利要求1所述的自适应保压机构，其特征在于，所述自适应保压机构还包括底板(8)，所述底板(8)与压板(5)对应设置，用于承载工件(10)；

所述监测传感器(9)包括电容传感器，所述电容传感器具有设置于所述压板(5)的上电极板(91)以及设置于所述底板(8)的下电极板(92)所述压力参数为所述电容传感器的电容值。

6.根据权利要求5所述的自适应保压机构，其特征在于，所述压板(5)和所述底板(8)与工件(10)压合的位置具有极板收容槽(93)，所述上电极板(91)和下电极板(92)设置于所述极板收容槽(93)内，以使上电极板(91)和下电极板(92)在保压时避让于工件(10)。

7.根据权利要求3所述的自适应保压机构，其特征在于，所述弹性元件(6)为弹簧或橡胶垫中的至少一种。