[发明专利]一种车辆动力底盘的线路系统

说明书

本发明公开一种车辆动力底盘的线路系统，属于无人驾驶车辆技术领域，提出以下方案：一种车辆动力底盘的线路系统，车辆动力底盘的线路系统包括驻车控制电机组、主中央域控制器和备份中央域控制器；驻车控制电机组包括第一前驻车控制电机、第二前驻车控制电机、第一后驻车控制电机和第二后驻车控制电机；主中央域控制器，用于对无人驾驶车辆的驻车控制电机组中的第一前驻车控制电机和第二前驻车控制电机进行控制；备份中央域控制器，用于对驻车控制电机组中的第一前驻车控制电机、第二前驻车控制电机、第一后驻车控制电机和第二后驻车控制电机进行备份控制。本发明技术方案提升无人驾驶车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，具体涉及一种车辆动力底盘的线路系统。

背景技术

随着汽车技术的发展，智能化成为各汽车厂家的发展目标，随之汽车的无人驾驶就越来越收到关注。汽车的无人驾驶技术一方面可以释放人们的双手，另一方面也可以避免人员疲劳驾驶导致的交通事故，无人驾驶车辆的应用前景非常广阔。无人驾驶车辆，具有一套安全可靠的电控系统显得比较重要，对于驻车制动方面的安全问题尤为重要。

然而，目前的无人驾驶车辆运行过程中，可能存在收发器失效和通讯线路失效，从而导致无人驾驶车辆的驻车制动故障失效；一旦无人驾驶车辆的驻车制动失效，使得车辆不能安全停止，可能会导致车辆失控，车辆上的乘客生命产生危险。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆动力底盘的线路系统，旨在解决无人驾驶车辆中驻车制动故障导致车辆失控的问题，提升无人驾驶车辆的安全性。

本发明提供的基础方案：

一种车辆动力底盘的线路系统，所述车辆动力底盘的线路系统包括驻车控制电机组、主中央域控制器和备份中央域控制器；

所述驻车控制电机组包括第一前驻车控制电机、第二前驻车控制电机、第一后驻车控制电机和第二后驻车控制电机；

所述主中央域控制器，用于对所述无人驾驶车辆的驻车控制电机组中的第一前驻车控制电机和第二前驻车控制电机进行控制；

所述备份中央域控制器，用于对所述驻车控制电机组中的第一前驻车控制电机、第二前驻车控制电机、第一后驻车控制电机和第二后驻车控制电机进行备份控制。

本发明基础方案的原理及效果为：

本方案中，车辆动力底盘的线路系统包括驻车控制电机组、主中央域控制器和备份中央域控制器，主中央域控制器和备份中央域控制器均可控制驻车控制电机组中的第一前驻车控制电机和第二前驻车控制电机；同时备份中央域控制器还控制第一后驻车控制电机和第二后驻车控制电机。也即在第一前驻车控制电机发生故障失效时，可通过主中央域控制器控制第二前驻车控制电机工作，以及通过备份中央域控制器控制第一后驻车控制电机和第二后驻车控制电机工作；在第二前驻车控制电机发生故障失效时，可通过主中央域控制器控制第一前驻车控制电机工作，以及通过备份中央域控制器控制第一后驻车控制电机和第二后驻车控制电机工作；在第一后驻车控制电机发生故障失效时，可通过主中央域控制器控制第一前驻车控制电机和/或第二前驻车控制电机工作，以及通过备份中央域控制器控制第二后驻车控制电机工作；在第二后驻车控制电机发生故障失效时，可通过主中央域控制器控制第一前驻车控制电机和/或第二前驻车控制电机工作，以及通过备份中央域控制器控制第一后驻车控制电机工作。也即本方案通过主中央域控制器和备份中央域控制器实现了对第一前驻车控制电机、第二前驻车控制电机、第一后驻车控制电机和第二后驻车控制电机的控制，避免车辆动力底盘的线路系统中驻车控制电机发生故障失效，导致的车辆失控的问题，提升了车辆动力底盘的线路系统的冗余性；从而避免了车辆上的乘客生命产生危险，提升了无人驾驶车辆的安全性。

进一步地，所述车辆动力底盘的线路系统还包括制动控制电机组；