[发明专利]一种车辆动力底盘的线路系统在审
| 申请号： | 202110931499.8 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113459832A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 魏京;王誉环 | 申请（专利权）人： | 爱思盟汽车科技（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 蒙捷 |
| 地址： | 401122 重庆市两江*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 动力 底盘 线路 系统 | ||
1.一种车辆动力底盘的线路系统，其特征在于，所述车辆动力底盘的线路系统包括驻车控制电机组、主中央域控制器和备份中央域控制器；
所述驻车控制电机组包括第一前驻车控制电机、第二前驻车控制电机、第一后驻车控制电机和第二后驻车控制电机；
所述主中央域控制器，用于对所述驻车控制电机组中的第一前驻车控制电机和第二前驻车控制电机进行控制；
所述备份中央域控制器，用于对所述无人驾驶车辆的驻车控制电机组中的第一前驻车控制电机、第二前驻车控制电机、第一后驻车控制电机和第二后驻车控制电机进行备份控制。
2.根据权利要求1所述的一种车辆动力底盘的线路系统，其特征在于，所述车辆动力底盘的线路系统还包括制动控制电机组；
所述制动控制电机组包括第一制动控制电机和第二制动控制电机，所述第一前驻车控制电机和所述第一制动控制电机直接连线，所述第二前驻车控制电机和所述第二制动控制电机直接连线。
3.根据权利要求2所述的一种车辆动力底盘的线路系统，其特征在于，所述第一后驻车控制电机和第二后驻车控制电机均直接连线至备份中央域控制器。
4.根据权利要求1所述的一种车辆动力底盘的线路系统，其特征在于，所述第一制动控制电机通过第一制动CAN-FD总线、第二制动CAN-FD总线分别连接至所述主中央域控制器和所述备份中央域控制器；所述第二制动控制电机通过第一制动CAN-FD总线、第二制动CAN-FD总线分别连接至所述主中央域控制器和所述备份中央域控制器。
5.根据权利要求1所述的一种车辆动力底盘的线路系统，其特征在于，所述车辆动力底盘的线路系统还包括动力电池控制器、自动驾驶传感器、高压驱动电机和转向控制电机组：
所述主中央域控制器，还用于对所述无人驾驶车辆的动力电池控制器、自动驾驶传感器、高压驱动电机和转向控制电机组进行控制；
所述备份中央域控制器，还用于对所述无人驾驶车辆的动力电池控制器、自动驾驶传感器、高压驱动电机和转向控制电机组进行备份控制。
6.根据权利要求5所述的一种车辆动力底盘的线路系统，其特征在于，所述车辆动力底盘的线路系统还包括主控制电瓶和备用控制电瓶，均用于为所述无人驾驶车辆的自动驾驶传感器、高压驱动电机、驻车控制电机组、制动控制电机组和转向控制电机组供电。
7.根据权利要求5所述的一种车辆动力底盘的线路系统，其特征在于，所述动力电池控制器与所述高压驱动电机电连接，所述动力电池控制器通过高压动力CAN总线分别与所述主中央域控制器和所述备份中央域控制器连接；所述高压驱动电机通过高压动力CAN总线分别与所述主中央域控制器和所述备份中央域控制器连接。
8.根据权利要求5所述的一种车辆动力底盘的线路系统，其特征在于，所述转向控制电机组包括第一转向控制电机和第二转向控制电机；
所述第一转向控制电机通过第一转向CAN-FD总线、第二转向CAN-FD总线分别连接至所述主中央域控制器和所述备份中央域控制器；
所述第二转向控制电机通过第一转向CAN-FD总线、第二转向CAN-FD总线分别连接至所述主中央域控制器和所述备份中央域控制器。
9.根据权利要求1所述的一种车辆动力底盘的线路系统，其特征在于，所述车辆动力底盘的线路系统还包括智能座舱域控制器，所述智能座舱域控制器通过点对点以太网分别与所述主中央域控制器和所述备用中央域控制器连接。
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