[发明专利]后视镜雨刮器的控制方法、装置、控制器及车辆

说明书

本申请提供一种后视镜雨刮器的控制方法、装置、控制器及车辆。该方法包括：当雨刮器的电机的开关闭合后，根据电机的转动方向和向电机发送的脉冲信号的个数，获取雨刮器的刮刷机构在后视镜中的位置；根据雨刮器的刮刷机构在后视镜中的位置，确定刮刷机构的目标长度，并将刮刷机构调整至目标长度。本申请能够根据刮刷机构在后视镜中的位置调整刮刷机构的长度，提高了后视镜的刮刷面积。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种后视镜雨刮器的控制方法、装置、控制器及车辆。

背景技术

智能雨刮在前挡风玻璃及后挡风玻璃已经应用多年，在雨雪天气能给驾驶人员更好的视野，提供安全的驾驶环境。但是在大雨天气，后视镜完全沾满雨滴，两侧后方的视野效果很不好，容易变道时和后方车辆发生剐蹭。

现有的后视镜雨刮器与现有的前后挡风玻璃的雨刮器类似，只能对后视镜的固定区域进行刮刷，刮刷面积较小。

发明内容

本申请提供了一种后视镜雨刮器的控制方法、装置、控制器及车辆，以解决后视镜雨刮器刮刷面积小的问题。

第一方面，本申请提供了一种后视镜雨刮器的控制方法，包括：

当雨刮器的电机的开关闭合后，根据所述电机的转动方向和向所述电机发送的脉冲信号的个数，获取所述雨刮器的刮刷机构在后视镜中的位置；

根据所述雨刮器的刮刷机构在后视镜中的位置，确定所述刮刷机构的目标长度，并将所述刮刷机构调整至所述目标长度。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述电机的转动方向和向所述电机发送的脉冲信号的个数，获取所述雨刮器的刮刷机构在后视镜中的位置包括：

根据向所述电机发送的脉冲信号的个数和相邻两个脉冲信号对应的预设大小的步进角，得到所述电机在所述转动方向的转动角度；

根据所述电机在所述转动方向的转动角度，得到所述刮刷机构在与所述转动方向相对应的刮刷方向的刮刷角度；

根据所述刮刷机构在所述刮刷方向的刮刷角度，获得所述刮刷机构在后视镜中的位置。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述雨刮器的刮刷机构在后视镜中的位置，确定所述刮刷机构的目标长度包括：

根据所述雨刮器的刮刷机构在所述后视镜中的位置，得到所述刮刷机构在所述后视镜所处的区域，其中，根据所述后视镜的镜面形状和镜面大小，将所述后视镜的镜面预划分为多个连续不重叠的区域，针对任一区域，预设置所述区域对应的刮刷机构的长度；

获取所述刮刷机构在所述后视镜所处的区域对应的刮刷机构的长度，得到所述目标长度。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

接收用户发送的控制信号，根据所述控制信号闭合所述电机的开关；

或者，接收雨滴传感器发送的传感信号，若根据所述传感信号判断后视镜的当前雨量大于等于预设值，则闭合所述电机的开关，并根据当前雨量的大小，控制所述电机的转动速度。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

当所述雨刮器的刮刷机构停止刮刷时，控制所述刮刷机构停留在所述后视镜的预设位置。

在一种可能的实现方式中，所述刮刷机构包括雨刮片和伸缩杆，所述雨刮器还设置有与所述伸缩杆相连的气缸，所述并将所述刮刷机构调整至所述目标长度包括：

控制所述气缸的压力，将所述刮刷机构调整至所述目标长度。

第二方面，本申请提供了一种后视镜雨刮器的控制装置，包括：位置获取模块和长度调整模块；