[发明专利]后视镜雨刮器的控制方法、装置、控制器及车辆

权利要求书

1.一种后视镜雨刮器的控制方法，其特征在于，包括：

当雨刮器的电机的开关闭合后，根据所述电机的转动方向和向所述电机发送的脉冲信号的个数，获取所述雨刮器的刮刷机构在后视镜中的位置；

根据所述雨刮器的刮刷机构在后视镜中的位置，确定所述刮刷机构的目标长度，并将所述刮刷机构调整至所述目标长度。

2.根据权利要求1所述的后视镜雨刮器的控制方法，其特征在于，所述根据所述电机的转动方向和向所述电机发送的脉冲信号的个数，获取所述雨刮器的刮刷机构在后视镜中的位置包括：

根据向所述电机发送的脉冲信号的个数和相邻两个脉冲信号对应的预设大小的步进角，得到所述电机在所述转动方向的转动角度；

根据所述电机在所述转动方向的转动角度，得到所述刮刷机构在与所述转动方向相对应的刮刷方向的刮刷角度；

根据所述刮刷机构在所述刮刷方向的刮刷角度，获得所述刮刷机构在后视镜中的位置。

3.根据权利要求2所述的后视镜雨刮器的控制方法，其特征在于，所述根据所述雨刮器的刮刷机构在后视镜中的位置，确定所述刮刷机构的目标长度包括：

根据所述雨刮器的刮刷机构在所述后视镜中的位置，得到所述刮刷机构在所述后视镜所处的区域，其中，根据所述后视镜的镜面形状和镜面大小，将所述后视镜的镜面预划分为多个连续不重叠的区域，针对任一区域，预设置所述区域对应的刮刷机构的长度；

获取所述刮刷机构在所述后视镜所处的区域对应的刮刷机构的长度，得到所述目标长度。

4.根据权利要求1所述的后视镜雨刮器的控制方法，其特征在于，该方法还包括：

接收用户发送的控制信号，根据所述控制信号闭合所述电机的开关；

或者，接收雨滴传感器发送的传感信号，若根据所述传感信号判断后视镜的当前雨量大于等于预设值，则闭合所述电机的开关，并根据当前雨量的大小，控制所述电机的转动速度。

5.根据权利要求1所述的后视镜雨刮器的控制方法，其特征在于，该方法还包括：

当所述雨刮器的刮刷机构停止刮刷时，控制所述刮刷机构停留在所述后视镜的预设位置。

6.根据权利要求1所述的后视镜雨刮器的控制方法，其特征在于，所述刮刷机构包括雨刮片和伸缩杆，所述雨刮器还设置有与所述伸缩杆相连的气缸，所述并将所述刮刷机构调整至所述目标长度包括：

控制所述气缸的压力，将所述刮刷机构调整至所述目标长度。

7.一种后视镜雨刮器的控制装置，其特征在于，包括：位置获取模块和长度调整模块；

所述位置获取模块，用于当雨刮器的电机的开关闭合后，根据所述电机的转动方向和向所述电机发送的脉冲信号的个数，获取所述雨刮器的刮刷机构在后视镜中的位置；

所述长度调整模块，用于根据所述雨刮器的刮刷机构在后视镜中的位置，确定所述刮刷机构的目标长度，并将所述刮刷机构调整至所述目标长度。

8.一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至6中任一项所述后视镜雨刮器的控制方法的步骤。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的控制器。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述后视镜雨刮器的控制方法的步骤。