[发明专利]一种产品分料料盒及其检测分离方法

权利要求书

1.一种检测分离方法，采用产品检测装置，所述产品检测装置在移料过程中对产品进行拍照，其特征在于，所述产品检测装置上设置有分料料盒，所述分料料盒包括料盒、移动装置、连接在移动装置上的分料器和控制系统，每个所述料盒上均对应设置有一个第一入料口，所述分料器包括出料口，所述移动装置带动出料口移动形成移动轨迹，所述第一入料口设置在所述移动轨迹的下方；所述控制系统包括主控单元、数据存储单元、数据处理单元和驱动单元；所述检测分离方法，包括如下步骤：

S1、所述产品检测装置对产品进行拍照并将产品检测数据传输至控制系统中；

S2、控制系统中的数据存储单元将产品检测装置所检测的产品检测数据进行存储并传输至数据处理单元中，数据处理单元根据产品检测数据通过图像处理技术和/或信号处理技术分析产品是NG料还是OK料；

S3、根据产品的具体缺陷将NG料进行分类并标记，并将分类结果和标记结果传输至控制系统中，控制系统传输信号至驱动单元中，驱动单元接收信号后驱动产品检测装置将产品移动至分料料盒的上方；

S4、根据产品检测数据及其分类结果对料盒及其对应的第一入料口进行标记，一个料盒对应OK料或一种缺陷的NG料，并将标记结果存储至数据存储单元中；

S5、当一个产品落入分料器中时，所述移动装置根据控制系统中对该产品分析后的分类结果将出料口运动至与其相对应的第一入料口的上方；

S6、重复步骤S5，直至移动至分料料盒上方的所有产品均已被分类完成并传输至对应的料盒中；

S7、重复步骤S1-S6，直至所有的产品均完成检测分离；

步骤S3和步骤S4采用的具体方法包括NG分拣模式选择法，所述NG分拣模式选择法在控制系统中的数据处理单元中运行，所述NG分拣模式选择法包括产品公差标准计算、优先级分料模式和非优先级分料模式；

所述产品公差标准计算完成后输入优先级分料模块中对产品的分拣阈值进行设定得出优先级分料规则，所述优先级分料规则包括分料阈值和/或分料条件，并将一个NG料料盒设定为不符合分料规则设定条件的料盒，并对其标记不良标识符；将其余NG料料盒根据优先级分料规则进行优先级设定，所述优先级设定自优先级最高开始到优先级最低结束，并对其标记相应的标识符；每个优先级均设定有对应的分料阈值和/或分料条件；

当所述NG分拣模式选择法设定为优先级分料模式时，所述数据处理单元以优先级分料规则为标准对NG料料盒进行标准比对，所述优先级为低级的NG料料盒设定的分料阈值和/或分料条件包括高级的NG料料盒设定的分料阈值和/或分料条件；当NG料与NG料料盒比对过程中，优先级低级服从高级，即NG料从高级比对至低级直至符合其中一个NG料料盒设定的分料阈值和/或分料条件；当NG料不服从优先级低级服从高级时，即从低级比对至高级时，所述NG料比对直至NG料的数据落入最符合的高级NG料料盒的分料阈值和/或分料条件中；对当前NG料标记与该NG料料盒的标识符相同的标识标记；当NG料均不符合优先级料盒标准时，则判定该产品为不可修复的产品，对该NG料标记不良标识符；

当所述NG分拣模式选择法设定为非优先级分料模式时，所述数据处理单元以优先级分料规则为标准对NG料料盒进行标准比对，每个所述NG料料盒设定的分料阈值和/或分料条件不重合；当NG料满足某一料盒设定的分料阈值和/或分料条件时，则对当前NG料标记与该NG料料盒的标识符相同的标识标记；否则，判定产品为不可修复的产品，对该NG料标记不良标识符。

2.根据权利要求1所述的一种检测分离方法，其特征在于，所述优先级分料模式和非优先级分料模式均采用优先级分料规则为标准对NG料料盒进行标准比对。

3.根据权利要求1所述的一种检测分离方法，其特征在于，步骤S5替换为所述移动装置驱动所述出料口在所有第一入料口的上方规律地进行往复运动，当出料口移动至一个第一入料口的上方时，控制系统判断是否含有该料盒上标记结果对应的产品，若有，则真空发生装置停止吸附该对应的产品；若无，则出料口移动至下一个第一入料口的上方进行判断。