[发明专利]一种自动纠偏的集装箱清洗消毒设备及方法

说明书

本发明属于集装箱清洗技术领域，公开了一种自动纠偏的集装箱清洗消毒设备及方法，包括：导向车、控制箱、刷洗装置以及超声波测距纠偏装置，所述控制箱、所述刷洗装置和所述超声波测距纠偏装置设置于所述导向车上；所述控制箱前端设置龙门架式举升机构；所述刷洗装置包括喷淋单元和滚刷单元，所述滚刷单元包括侧刷组件、顶刷组件和角刷组件；本发明的清洗消毒设备可以实现自动清洗，避免了工作人员的直接参与，有效改善工人的工作环境，大幅减少工作量，有效提高了工作效率。

技术领域

本发明属于集装箱清洗技术领域，具体涉及一种自动纠偏的集装箱清洗消毒设备及方法。

背景技术

集装箱是当前物流运输的首选运输工具，它具有足够的强度，空间大，周转方便，可长期使用，便于装修等优点，是物流运输中必不可少的重要工具。集装箱在运载货物之后，会有货物残余需要清洗与消毒，如玉米、矿粉、煤炭、高岭土、动物粪便、有无污渍等，在下一次使用前，必须对集装箱进行清洗工作。

目前对于集装箱的清洗主要有以下三种方式：化学清洗、高压水清洗和蒸汽清洗。(1)化学清洗，主要是指使用碱、酸、中性、有机溶剂等含有化学成分的物质来清洗集装箱。化学清洗虽是清洗集装箱油污一种比较有效的清洗方式，但其操作起来危险系数比较高，影响维护人员的身体健康，安全性差；(2)高压水冲洗，主要是维护人员进入到集装箱内部，然后利用高压水进行清洗。①但在进入集装箱内部前一定要对内部氧气含量进行检测，确保氧气体积分数大于18％，方可安排进入内部清洗，并且在清洗过程中要不断的鼓风，否则会影响以保障维修人员的安全；②另外，由于夏天集装箱内温度较高，而且集装箱内部可能残留对人身有害的物质，会对维护人员造成一定程度的健康风险；③仅利用高压水清洗效果不理想；(3)蒸汽清洗，主要采用高温手段，进行去脂还能达到消毒的目的。它一般适合那些需要消毒、去脂和去味要求的集装箱。但是要注意控制温度，要使清洗的温度在集装箱的限制范围内，否则，难以安全和有效地达到清洗目的，并且利用蒸汽清洗效率低。

综上，传统的清洗集装箱的方式均需维护人员直接参与，存在自动化程度低、人工劳动强度高、安全性差、清洗效率低以及清洗效果不理想等缺点，严重影响空集装箱周转效率

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动纠偏的集装箱清洗消毒设备及方法。该设备和方法可以实现自动化或手动控制清洗消毒，不需要维护人员过多的参与，能够保证安全性，清洗效率高，并且清洗效果好。为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一方面，本发明提供了一种自动纠偏的集装箱清洗消毒设备，包括：导向车、控制箱、刷洗装置以及超声波测距纠偏装置，所述控制箱、所述刷洗装置和所述超声波测距纠偏装置设置于所述导向车上；

所述控制箱前端设置龙门架式举升机构；所述刷洗装置包括喷淋单元和滚刷单元，所述滚刷单元包括侧刷组件、顶刷组件和角刷组件；

所述顶刷组件设置于所述举升机构上，且其上设有超声波测距定位装置，所述顶刷组件包括顶刷体，所述顶刷体为横向设置的滚刷；所述侧刷组件和角刷组件的数量均为两个，并且均对称设置在所述控制箱的两侧，所述侧刷组件包括侧刷体，所述角刷组件包括角刷体，所述侧刷体和所述角刷体均为竖向设置的滚刷，两角刷体之间距离大于两侧刷体之间距离，使角刷体挤压集装箱的下部侧壁，实现下部死角刷洗；

所述喷淋单元包括顶喷、底喷、前喷和侧喷，且均由横向设置的管道组成，分别设置在所述清洗消毒设备的顶部、底部、前部和侧部，所述管道的圆柱面上设有朝向不同的喷水口。

进一步的，所述举升机构包括顶梁、底梁以及设置在两者之间的两个滑轨，滑轨中设有滑块，所述控制箱底部设有水平梁，所述水平梁外伸与所述滑轨下部固定连接，所述滑轨上部通过倾斜梁与所述控制箱固定连接。

进一步的，所述角刷组件还包括角刷转轴以及驱动角刷转轴的电机，所述角刷体安装在角刷转轴上，所述水平梁上外伸有支撑梁，用于支撑角刷组件的上端。